الحزام الناقل لمنجم الفحم يقوم بفرز الروبوت وتحديد الأجسام الغريبة ونظام تحديد المواقعباعتبارها معدات هامة لإنتاج مناجم الفحم، فإن التشغيل الآمن لحزام ناقل منجم الفحم هو أساس مهم لضمان الإنتاج الطبيعي لمنجم الفحم. ومع ذلك، في عملية إنتاج الفحم ونقله، يمكن أن تتأثر سيور نقل مناجم الفحم بالأجسام الغريبة المستخرجة عن طريق التعدين الشامل أو الحفر الشامل، وما إلى ذلك، مما قد يؤدي إلى حوادث خطيرة مثل الحزام الممزق والحزام المكسور. إن الطرق التقليدية للكشف عن الأجسام الغريبة مثل الكشف اليدوي والكشف الراداري وأجهزة الكشف عن المعادن غير فعالة ومكلفة ويصعب نشرها وصيانتها وتنطوي على مخاطر تتعلق بالسلامة.مع التطوير المستمر لتكنولوجيا الرؤية الآلية، أجرت المؤسسات والعلماء المحليون والأجانب الكثير من الأبحاث حول تطبيق تكنولوجيا الرؤية الآلية في مراقبة حالة الحزام الناقل لمناجم الفحم والكشف عن الأهداف. على الرغم من أن الرؤية الآلية لها أساس نظري معين في اكتشاف وتحديد هدف حزام ناقل منجم الفحم، فإن تحديد هدف روبوت فرز ناقل حزام منجم الفحم الحالي مخصص بشكل أساسي لتحديد الشوائب، وهناك أبحاث أقل حول تحديد هدف الجسم الغريب الذي يسبب اختراق الحزام، وتمزيقه وما إلى ذلك، وهناك أبحاث أقل حول تحديد المواقع بدقة للأجسام الأجنبية المستهدفة. بموجب هذا، صممت MingDe روبوت حزام ناقل لمنجم الفحم لفرز وتحديد الأجسام الغريبة ونظام تحديد المواقع، والذي يمكنه تحديد وتحديد أنواع وأشكال مختلفة من الأجسام الغريبة على الحزام الناقل. من خلال كاميرا ستيريو متعددة الزوايا وعالية الدقة، يقوم جهاز الفرز الآلي الذكي بمسح الخام الموجود على الحزام الناقل بسرعة. تحدد خوارزمية التعرف على الأجسام الغريبة CRM-CNN ذاتية التطوير بدقة الموقع ثلاثي الأبعاد للحطام، وتتحكم في الروبوت للإمساك به  الجسم الغريب، ويضعه في صندوق جمع الأجسام الغريبة.خصائص المنتج 1: استنادا إلى تكنولوجيا التعلم العميق، جنبا إلى جنب مع قاعدة بيانات كبيرة من الأجسام الغريبة الخام، يتميز جهاز الفرز الآلي الذكي بمعدل عالي للتعرف على الأجسام الغريبة.2: باستخدام كاميرا استريو صناعية متعددة الزوايا ومتعددة الأبعاد وخوارزمية التعرف الهندسي ثلاثي الأبعاد، يمكن لآلة الفرز الروبوتية الذكية قياس وتحديد عمق الأجسام الغريبة واتجاهها وموضعها بدقة.3: تحكم مرن للغاية، حيث يمكن إضافة الأجسام الغريبة التي ظهرت حديثاً في أي وقت.4: ذراع الروبوت بمستويات حماية عالية تم تطويره خصيصًا، وهو أسرع وأكثر مرونة، ويمكن أن يتكيف بشكل فعال مع سرعات النقل المختلفة والبيئات الصناعية القاسية5: مراقبة عن بعد ذكية للغاية وغير مراقبة واختيارية التحقق التجريبي موثوقية روبوت فرز الحزام الناقل لمنجم الفحم يتم التحقق من نظام التعرف على الأجسام الغريبة وتوطينها والخوارزمية الخاصة به من خلال النموذج الأولي التجريبي الذي يحتوي على أجسام غريبة على شكل قضيب ككائن تجريبي. تظهر النتائج التجريبية للنموذج الأولي للنظام أن معدل التعرف على الأجسام الغريبة في روبوت فرز الحزام الناقل لمنجم الفحم للتعرف على الأجسام الغريبة ونظام تحديد المواقع لا يتأثر بالحجم والمواد واللون، وما إلى ذلك، ويمكنه تحقيق الاستحواذ والمعالجة واستخراج الميزات والتعرف عليها وتحديد موضعها لصورة الجسم الأجنبي المستهدف للحزام الناقل، ومعدل التعرف أكثر من 99.5%، ومتوسط الخطأ في تحديد موضع الجسم الأجنبي المستهدف حوالي 1%.