ملخصروبوتات إزالة الأجسام الغريبة من الخام هي معدات آلية تمت دراستها وتطبيقها على نطاق واسع في مجال التعدين في السنوات الأخيرة مع تطور الذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا الرؤية الآلية. يتم استخدامها بشكل أساسي في عملية تعدين الخام ومعالجته لتحديد وإزالة المواد الغريبة المخلوطة في الخام تلقائيًا، وذلك لتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج وضمان التشغيل المستقر لخط الإنتاج.تحقيق التقنيةتشمل التقنيات الأساسية لروبوتات إزالة الأجسام الغريبة الخام التعرف على الصور، والتعلم الآلي، والتعلم العميق، والتحكم في الذراع الآلية. يتم التقاط صور الخام بواسطة كاميرا عالية الدقة مثبتة على الحزام الناقل، ومن ثم يتم استخدام تقنية معالجة الصور لتصنيف الخام وتحليل حجم الجسيمات وتحديد الأجسام الغريبة. عادة ما تكون هذه الروبوتات مجهزة بخوارزميات الذكاء الاصطناعي مثل الشبكات العصبية التلافيفية العميقة (CNN)، والتي يمكنها تلقائيًا استخراج الميزات متعددة الأبعاد للخام، مثل الملمس واللون واللمعان والشكل وما إلى ذلك، ومقارنتها مع قاعدة بيانات مدربة مسبقًا لتحقيق تحديد دقيق للأجسام الغريبة وتحديد موضعها.Sسينس ليتم استخدامهاسيناريوهات تطبيق روبوتات إزالة الأجسام الغريبة الخام واسعة جدًا. يمكن أن يلعبوا دورًا في الروابط المختلفة لتعدين الخام، والسحق، والطحن، وتجهيز الخام، وما إلى ذلك. خاصة في رابط نقل الخام، مثل الحزام الناقل، يمكن للروبوت مراقبة وإزالة الأجسام الغريبة في عملية النقل في الوقت الفعلي، مما يضمن بشكل كبير استمرارية واستقرار الإنتاج.روبوت إزالة الأجسام الغريبة الذي أطلقته شركة Mإنجد تستخدم شركة Optoelectronic خوارزميات متقدمة للتعرف على الصور وتقنيات التعلم الآلي، مما يمكنها من التعلم المستمر وتحسين نماذج التعرف والتكيف مع الظروف المادية المعقدة والمتغيرة.الفوائد الاقتصادية والقيمة الاجتماعيةجلب تطبيق روبوتات إزالة الأجسام الغريبة الخام العديد من الفوائد الاقتصادية للمؤسسات، مثل تحسين كفاءة الإنتاج، وخفض التكاليف، وتقليل مخاطر السلامة، وما إلى ذلك. وفي الوقت نفسه، عزز أيضًا تطوير التعدين نحو الذكاء والأتمتة، و ساعد في تحقيق بناء المناجم الخضراء والتنمية المستدامة.خاتمةباختصار، إن آفاق تطبيق روبوتات إزالة الأجسام الغريبة الخام متفائلة للغاية. ومع التقدم التكنولوجي المستمر ونمو الطلب في السوق، ستلعب هذه الروبوتات دورًا أكبر في مجال التعدين وتصبح قوة مهمة في تعزيز تطوير التعدين الذكي. وفي الوقت نفسه، فإن تطبيقه على نطاق واسع سيكون له أيضًا تأثير عميق على تحسين كفاءة الإنتاج، وخفض تكاليف الإنتاج، وضمان سلامة المناجم.