هناك العديد من العوامل التي تؤثر على تأثير فرز الخام، بما في ذلك ما يلي بشكل رئيسي وجوه:1. خصائص الخام: الخصائص الفيزيائية (مثل الصلابة والكثافة والرطوبة وتوزيع حجم الجسيمات) والخصائص الكيميائية (مثل التركيب المعدني والنشاط الكيميائي) للخام هي العوامل الرئيسية التي تؤثر على تأثير الفرز. تتطلب الخامات المختلفة طرق فرز مناسبة لخصائصها.2. درجة الخام: كلما زاد محتوى المعادن القيمة في الخام، كلما كانت جودة التركيز الذي يتم الحصول عليه بعد الفرز أفضل. وعلى العكس من ذلك، قد يتطلب الخام منخفض الدرجة عمليات فرز أكثر تعقيدًا للوصول إلى مستوى الاستخدام الاقتصادي. 3. معدات الفرز: يؤثر مستوى الأداء والصيانة والتشغيل للمعدات بشكل مباشر على تأثير الفرز. يمكن للمعدات الفعالة والمستقرة تحسين دقة الفرز وقدرة المعالجة.4. معلمات العملية: إن ضبط المعلمات مثل معدل التغذية، ومعدل تدفق المياه، وتكرار الاهتزاز، وما إلى ذلك أثناء عملية الفرز له تأثير كبير على تأثير الفرز. يمكن لمعلمات العملية المعقولة تحسين تأثير الفرز.5. الظروف البيئية: قد تؤثر العوامل البيئية مثل درجة الحرارة والرطوبة أيضًا على نتائج الفرز، خاصة بالنسبة للمعادن الحساسة للبيئة.6. تعقيد الخام: إذا كان الخام يحتوي على معادن متعددة، فإن التفاعل بينها قد يجعل عملية الفرز أكثر صعوبة، وهناك حاجة إلى تكنولوجيا فرز شاملة.7. توحيد الخام: يؤثر توحيد الخام على استقرار عملية الفرز. قد يؤدي الخام غير المتجانس إلى نتائج فرز غير مستقرة.8. نوع ومعدل الشوائب: يؤثر نوع ومعدل الشوائب الموجودة في الخام أيضًا على تأثير الفرز، خاصة تلك الشوائب التي تتداخل مع عملية الفرز.9. مهارات المشغل: لخبرة المشغل ومهاراته تأثير مهم على تأثير الفرز. يمكن للمشغلين المهرة التحكم بشكل أفضل في عملية الفرز.10. المعالجة المسبقة قبل الفرز: عمليات المعالجة المسبقة مثل التكسير والطحن لها تأثير مهم على توزيع حجم الجسيمات والخصائص السطحية للخام، مما يؤثر بدوره على تأثير الفرز.مينجد تأخذ آلة الفرز الذكية AI زمام المبادرة في استخدام الذكاء الاصطناعي وسائل مثل الشبكة العصبية التلافيفية العميقة (CNN) لتحليل ومعالجة صور المواد في مجال الفرز الكهروضوئي للضوء المرئي، واستخراج الميزات متعددة الأبعاد للمواد تلقائيًا لإنشاء قاعدة بيانات من خلال اتصال CNN المحلي، وتقاسم الوزن، والنواة متعددة التلافيفية وغيرها من الأساليب في عملية التدريب، وتأثير الفرز أفضل بكثير من الفرز التقليدي الأساليب، ولها أداء متميز في المعالجة المسبقة للخام، وتخصيب الخام منخفض الدرجة، وفرز الخام المعقد. 

ملخصروبوتات إزالة الأجسام الغريبة من الخام هي معدات آلية تمت دراستها وتطبيقها على نطاق واسع في مجال التعدين في السنوات الأخيرة مع تطور الذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا الرؤية الآلية. يتم استخدامها بشكل أساسي في عملية تعدين الخام ومعالجته لتحديد وإزالة المواد الغريبة المخلوطة في الخام تلقائيًا، وذلك لتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج وضمان التشغيل المستقر لخط الإنتاج.تحقيق التقنيةتشمل التقنيات الأساسية لروبوتات إزالة الأجسام الغريبة الخام التعرف على الصور، والتعلم الآلي، والتعلم العميق، والتحكم في الذراع الآلية. يتم التقاط صور الخام بواسطة كاميرا عالية الدقة مثبتة على الحزام الناقل، ومن ثم يتم استخدام تقنية معالجة الصور لتصنيف الخام وتحليل حجم الجسيمات وتحديد الأجسام الغريبة. عادة ما تكون هذه الروبوتات مجهزة بخوارزميات الذكاء الاصطناعي مثل الشبكات العصبية التلافيفية العميقة (CNN)، والتي يمكنها تلقائيًا استخراج الميزات متعددة الأبعاد للخام، مثل الملمس واللون واللمعان والشكل وما إلى ذلك، ومقارنتها مع قاعدة بيانات مدربة مسبقًا لتحقيق تحديد دقيق للأجسام الغريبة وتحديد موضعها.Sسينس ليتم استخدامهاسيناريوهات تطبيق روبوتات إزالة الأجسام الغريبة الخام واسعة جدًا. يمكن أن يلعبوا دورًا في الروابط المختلفة لتعدين الخام، والسحق، والطحن، وتجهيز الخام، وما إلى ذلك. خاصة في رابط نقل الخام، مثل الحزام الناقل، يمكن للروبوت مراقبة وإزالة الأجسام الغريبة في عملية النقل في الوقت الفعلي، مما يضمن بشكل كبير استمرارية واستقرار الإنتاج.روبوت إزالة الأجسام الغريبة الذي أطلقته شركة Mإنجد تستخدم شركة Optoelectronic خوارزميات متقدمة للتعرف على الصور وتقنيات التعلم الآلي، مما يمكنها من التعلم المستمر وتحسين نماذج التعرف والتكيف مع الظروف المادية المعقدة والمتغيرة.الفوائد الاقتصادية والقيمة الاجتماعيةجلب تطبيق روبوتات إزالة الأجسام الغريبة الخام العديد من الفوائد الاقتصادية للمؤسسات، مثل تحسين كفاءة الإنتاج، وخفض التكاليف، وتقليل مخاطر السلامة، وما إلى ذلك. وفي الوقت نفسه، عزز أيضًا تطوير التعدين نحو الذكاء والأتمتة، و ساعد في تحقيق بناء المناجم الخضراء والتنمية المستدامة.خاتمةباختصار، إن آفاق تطبيق روبوتات إزالة الأجسام الغريبة الخام متفائلة للغاية. ومع التقدم التكنولوجي المستمر ونمو الطلب في السوق، ستلعب هذه الروبوتات دورًا أكبر في مجال التعدين وتصبح قوة مهمة في تعزيز تطوير التعدين الذكي. وفي الوقت نفسه، فإن تطبيقه على نطاق واسع سيكون له أيضًا تأثير عميق على تحسين كفاءة الإنتاج، وخفض تكاليف الإنتاج، وضمان سلامة المناجم.