تصميم نظام تفريغ روبوتي موجه بالرؤية ثلاثية الأبعاد للمواد متعددة المقاييسروبوت إزالة المواد، ذراع الروبوت، المناول الآليالملخص: في التصنيع الصناعي والخدمات اللوجستية، تعد إزالة المواد من المنصات بواسطة الروبوتات أحد التطبيقات الشائعة. إن إزالة المواد من المنصات هو سيناريو يتم فيه تحميل البضائع ذات المقاييس المختلفة (أي البضائع ذات الأحجام أو الأوزان أو الأنسجة المختلفة) على المنصات للتسليم. كانت عملية تفريغ الروبوت السابقة قابلة للتطبيق فقط على تفريغ البضائع الفردية وتتطلب ترتيب البضائع بترتيب ثابت، ولم يكن لدى الروبوت القدرة على الإدراك؛ تم تجهيز نظام إزالة منصات التحميل الآلي الموجه بالرؤية الموصوف في هذه الورقة بقدرة على إدراك البيئة في الوقت الفعلي لتوجيه عملية الإمساك، وبالتالي حل مشاكل الأحجام المختلفة للأشياء التي سيتم تفريغها والوضع غير المنتظم لأنظمة إزالة منصات المواد متعددة المقاييس. الكلمات المفتاحية: التعرف على الرؤية ثلاثية الأبعاد، الروبوت، المنصات الهجينة، تحديد موضع الأشياء، خوارزمية إزالة المنصات في التصنيع الصناعي والخدمات اللوجستية، يمكن استخدام الروبوتات الصناعية المختلفة لتحسين تدفق البضائع، وأحد التطبيقات الشائعة هو إزالة المواد من منصاتها. تشير "إزالة المنصات الآلية" عادةً إلى عملية التفريغ المتسلسل للمواد من المنصات باستخدام أذرع آلية ويمكن استخدامها لتحل محل العمل اليدوي البسيط ولكن الثقيل. في مجال الخدمات اللوجستية، هناك سيناريوهات حيث يتم تسليم البضائع بمقاييس مختلفة (أي أحجام أو أوزان أو مواد مختلفة) في صناديق، كما هو موضح في الشكل 1.ومع ذلك، تم التحكم في أنظمة تفريغ الحمولة الروبوتية المبكرة بشكل أساسي يدويًا لإكمال إمساك الروبوت، والذي كان ينطبق فقط على تفريغ حمولة واحدة ويتطلب ترتيب الحمولة بترتيب ثابت، ولم يكن لدى الروبوت القدرة على الإدراك للرد عليها. التغييرات الخارجية. ومع ذلك، تتطلب أنظمة تفريغ المواد متعددة المقاييس أن يكون لدى الروبوتات وعي بيئي في الوقت الفعلي لتوجيه عملية الإمساك لأن الأشياء التي سيتم تفريغها تكون متغيرة الحجم ويتم وضعها بشكل غير منتظم.مع تطور أجهزة الاستشعار البصرية المختلفة، تم إدخال تكنولوجيا رؤية الكمبيوتر تدريجيًا في مهام الإمساك بالروبوت لتحسين قدرة الروبوت على الحصول على المعلومات الخارجية. عادةً ما يحتوي نظام إزالة المنصات الآلي الموجه بالرؤية على خمس وحدات، وهي وحدة الحصول على معلومات الرؤية، ووحدة توطين الكائنات وتحليلها، ووحدة حساب موضع الإمساك، ووحدة تحويل إحداثيات اليد والعين، ووحدة تخطيط الحركة، كما هو موضح في الشكل 2. من بينها الوحدات الثلاث الأولى هي الجزء الرئيسي من نظام الرؤية، وهي المسؤولة عن الحصول على المعلومات المرئية ومعالجتها وتوفير أوضاع الأشياء. يتم استخدام الوحدتين الأخيرتين بشكل أساسي لتوفير معلومات التحكم للروبوت وإكمال وظيفة الإمساك. فيما يلي، سنقدم كل وحدة وطرق شائعة وحالات التنفيذ.I. وحدة الحصول على معلومات الرؤيةيتمثل دور وحدة الحصول على معلومات الرؤية في التقاط المعلومات المرئية وتوفير مدخلات للخطوات اللاحقة. في الوقت الحاضر، تشتمل المدخلات المرئية شائعة الاستخدام على صور RGB ثنائية الأبعاد وصور سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد وصور RGB-D مدمجة ثنائية وثلاثية الأبعاد. من بينها، يعد الإمساك بالذراع الآلي بمساعدة الرؤية استنادًا إلى صور RGB ثنائية الأبعاد حاليًا حلاً ناضجًا في الصناعة، مما يحول مشكلة الإمساك بالروبوت إلى مشكلة اكتشاف هدف الكائن أو تجزئة الصورة على صور RGB. ومع ذلك، تفتقر الرؤية ثنائية الأبعاد إلى معلومات النطاق المطلق للأشياء ولا يمكن استخدامها إلا في ظل ظروف محددة، مثل السيناريوهات ذات المنصات الثابتة وأحجام المواد المعروفة. بالنسبة للسيناريوهات التي يكون فيها مقياس المادة غير معروف، تكون وحدة الرؤية مطلوبة لتزويد الروبوت بمعلومات دقيقة عن الحجم المطلق للكائن المراد الإمساك به، لذلك يمكن فقط التقاط الصور السحابية النقطية ثلاثية الأبعاد أو صور RGB-D مع مزيج من ثنائي وثلاثي الأبعاد. مستخدم. بالمقارنة مع معلومات RGB، تحتوي معلومات RGB-D على معلومات المسافة المكانية من الكاميرا إلى الكائن؛ بالمقارنة مع الصور السحابية النقطية ثلاثية الأبعاد، تحتوي معلومات RGB-D على معلومات غنية بالألوان. لذلك، يمكن استخدام صور RGB-D كمدخل معلومات مرئي لنظام إزالة منصات المواد متعدد المقاييس.وحدة تحديد موضع الكائنات وتحليلهاتتلقى وحدة تحديد موضع الكائن وتحليله مدخلات البيانات من وحدة الحصول على معلومات الرؤية، وتحلل المواد الموجودة في المشهد، وتحصل على معلومات أساسية مثل موضعها ووضعيتها، ثم تقوم بإدخال هذه المعلومات الأساسية في وحدة حساب وضعية الإمساك. بشكل عام، يمكن تحويل مشكلة توطين المواد في نظام إزالة المنصات الآلي إلى مشكلة اكتشاف الهدف أو مشكلة تجزئة الصورة في مجال الرؤية. يمكن لحل الإمساك الآلي القائم على الرؤية RGB-D أولاً إجراء الكشف عن الهدف ثنائي الأبعاد أو تجزئة الصورة ثنائية الأبعاد على صورة RGB للمادة، ثم دمج خريطة العمق لإخراج الحجم المطلق للكائن ووضعية الإمساك؛ أوالقيام مباشرة بالكشف عن الهدف أو تجزئة الخريطة السحابية النقطية ثلاثية الأبعاد. وفيما يلي مقدمة موجزة للأعمال ذات الصلة.1.2D كشف الهدفمدخلات الكشف عن الهدف ثنائي الأبعاد هي صورة RGB للمشهد، والإخراج هو فئة الكائن وموضعه في الصورة، ويتم تحديد الموضع في شكل حدود أو مركز. يمكن تقسيم طرق اكتشاف الهدف إلى طرق تقليدية وأساليب تعتمد على التعلم العميق. تستخدم الطرق التقليدية للكشف عن الهدف بشكل عام نافذة منزلقة لاجتياز الصورة بأكملها، حيث تصبح كل نافذة منطقة مرشحة. لكل منطقة مرشحة، يتم أولاً استخراج الميزات باستخدام SIFT وHOG وطرق أخرى، ثم يتم تدريب المصنف لتصنيف الميزات المستخرجة. على سبيل المثال، تستخدم خوارزمية DPM الكلاسيكية SVM لتصنيف ميزات HOG المعدلة لتحقيق تأثير اكتشاف الهدف. الطريقة التقليدية لها عيبان واضحان: أولاً، يستغرق اجتياز الصورة بأكملها باستخدام نافذة منزلقة وقتًا طويلاً للغاية، مما يجعل التعقيد الزمني للخوارزمية مرتفعًا ويصعب تطبيقه على سيناريوهات واسعة النطاق أو في الوقت الفعلي؛ ثانيًا، غالبًا ما تحتاج الميزات المستخدمة إلى التصميم يدويًا، مما يجعل مثل هذه الخوارزميات أكثر اعتمادًا على الخبرة وأقل قوة.2. تجزئة الصورة ثنائية الأبعاديمكن اعتبار تجزئة الصورة بمثابة مهمة تصنيف الصور على مستوى البكسل. اعتمادًا على معنى نتيجة التجزئة، يمكن تقسيم تجزئة الصورة إلى تجزئة دلالية وتجزئة مثيلة. يقوم التجزئة الدلالية بتصنيف كل بكسل في الصورة إلى فئة مقابلة، بينما لا يؤدي تجزئة المثيلات إلى التصنيف على مستوى البكسل فحسب، بل يميز أيضًا المثيلات المختلفة على أساس فئات محددة. بالنسبة للمربع المحيط لاكتشاف الهدف، يمكن أن يكون تجزئة المثيلات دقيقًا بالنسبة لحواف الكائنات؛ بالنسبة إلى التجزئة الدلالية، يحتاج تجزئة المثيلات إلى تسمية أفراد مختلفين من كائنات متشابهة على الرسم البياني. في تطبيقات إزالة المنصات، نحتاج إلى استخراج حواف المواد بدقة لحساب موضع الإمساك، لذلك نحتاج إلى استخدام تقنيات تجزئة المثيلات. يمكن تقسيم تقنيات تجزئة الصور الحالية إلى طرق تقليدية وأساليب تعتمد على التعلم العميق. تعتمد معظم طرق تجزئة الصور التقليدية على تشابه أو تحور القيم الرمادية في الصورة لتحديد ما إذا كانت وحدات البكسل تنتمي إلى نفس الفئة. تشمل الطرق شائعة الاستخدام الطرق القائمة على نظرية الرسم البياني، والطرق القائمة على التجميع، والطرق القائمة على اكتشاف الحواف. لقد أدت الأساليب القائمة على التعلم العميق إلى تحسين دقة تجزئة الصور ثنائية الأبعاد بشكل كبير مقارنة بالطرق التقليدية. تضيف أطر الشبكات العصبية العميقة النموذجية، مثل AlexNet وVGGNet وGoogleNet وما إلى ذلك، طبقة متصلة بالكامل في نهاية الشبكة لتكامل الميزات، تليها softmax لتحديد فئة الصورة بأكملها. لحل مشكلة تجزئة الصورة، يستبدل إطار FCN هذه الطبقات المتصلة بالكامل بطبقات deconvolution، مما يجعل إخراج الشبكة من احتمال أحادي البعد إلى مصفوفة بنفس دقة الإدخال، وهو العمل الرائد لتطبيق التعلم العميق للتجزئة الدلالية.3. كشف الهدف ثلاثي الأبعاديمكّن اكتشاف الهدف ثلاثي الأبعاد الروبوتات من التنبؤ بدقة وتخطيط سلوكها ومساراتها من خلال حساب الموضع ثلاثي الأبعاد للأشياء بشكل مباشر لتجنب الاصطدامات والانتهاكات. ينقسم اكتشاف الهدف ثلاثي الأبعاد إلى كاميرا أحادية العين، وكاميرا مجهرية، وكاميرا متعددة العيون، ومسح LIDAR لسطح الخط، وكاميرا العمق، وكاميرا الأشعة تحت الحمراء للكشف عن الأهداف وفقًا لنوع المستشعر. بشكل عام، تتيح أنظمة الاستريو/متعددة الرؤية التي تتكون من كاميرات متعددة الرؤية أو LiDAR قياسات سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد أكثر دقة، حيث يمكن للطرق القائمة على العرض المتعدد استخدام اختلاف المنظر من صور ذات مناظر مختلفة للحصول على خرائط العمق؛ تحصل الطرق المستندة إلى السحابة النقطية على معلومات الهدف من السحب النقطية. بالمقارنة، نظرًا لأنه يمكن قياس بيانات عمق النقاط مباشرةً، فإن اكتشاف الهدف ثلاثي الأبعاد القائم على السحابة النقطية هو في الأساس مشكلة ترسيم نقطة ثلاثية الأبعاد وبالتالي فهو أكثر سهولة ودقة. ثالثًا، وحدة حساب وضعية الالتقاطتستخدم وحدة حساب وضعية الإمساك معلومات وضعية موضع الكائن المستهدف الناتج من الوحدة الثانية لحساب وضعية الإمساك للروبوت. نظرًا لوجود أهداف متعددة يمكن فهمها في نظام إزالة منصات المواد متعدد المقاييس، فيجب أن تحل هذه الوحدة مشكلتين "أيهما يجب فهمه" و"كيفية فهمه".الخطوة الأولى هي حل مشكلة "أيها". الهدف من هذه المشكلة هو تحديد أفضل هدف زحف من بين العديد من أهداف الزحف، وغالبًا ما يحتاج "الأفضل" هنا إلى تحديده من خلال المتطلبات الفعلية. على وجه التحديد، يمكننا تحديد بعض المؤشرات التي لها تأثير على حكم الزحف وفقًا للوضع الفعلي، ومن ثم تحديد أولويات هذه المؤشرات.الخطوة الثانية هي حل مشكلة "كيفية القيام بذلك"."يمكننا اختيار تحليل وحساب وضع الإمساك عن طريق التحليل الميكانيكي، أو يمكننا أولاً تصنيف الكائن عن طريق طريقة التعلم، ثم تحديد نقطة الإمساك وفقًا للتصنيف، أو التراجع مباشرة عن وضع الإمساك. رابعا، وحدة تحويل الإحداثيات بين اليد والعينمع الوحدة الثالثة، حصلنا على وضعية إمساك ممكنة. ومع ذلك، تعتمد وضعية الإمساك على الوضعية الموجودة في نظام إحداثيات الكاميرا، ويجب تحويل وضعية الإمساك إلى نظام إحداثيات الروبوت قبل إجراء تخطيط الحركة. في أنظمة إزالة المنصات، تُستخدم عادةً المعايرة اليدوية والعينية لحل هذه المشكلة. اعتمادًا على موضع تثبيت الكاميرا، يمكن تقسيم طريقة معايرة اليد والعين إلى حالتين. أحدهما هو أن الكاميرا مثبتة على ذراع الروبوت وتتحرك الكاميرا معًا مع الذراع، والتي تسمى "العين في اليد"، كما هو موضح في الشكل 3. في هذه العلاقة، تظل علاقة الموضع بين قاعدة الروبوت ولوحة المعايرة ثابتة خلال حركتي ذراع الروبوت، والكمية التي تم حلها هي العلاقة الموضعية بين الكاميرا ونظام الإحداثيات الطرفية للروبوت. يتم تثبيت النوع الآخر من الكاميرا على حامل منفصل، يسمى "العين إلى اليد"، كما هو موضح في الشكل 4. في هذه الحالة، تظل علاقة الموقف بين نهاية الروبوت ولوحة المعايرة كما هي أثناء حركتي الكاميرا الذراع، والحل هو علاقة الموقف بين الكاميرا ونظام الإحداثيات لقاعدة الروبوت. يتم تحويل كلتا الحالتين في النهاية إلى مشكلة حل مع AX=XB، ويمكن تحويل المعادلة إلى معادلة خطية باستخدام مجموعة Lie وجبر Lie لحل كميات الدوران والترجمة، على التوالي.الخامس. وحدة تخطيط الحركةتتناول هذه الوحدة بشكل أساسي علم الحركة والديناميكيات والتحليل الميكانيكي وتخطيط الحركة للروبوت لتخطيط مسار حركة ممكن لا يتصادم مع البيئة. من خلال ضرب وضعية الإمساك في نظام إحداثيات الكاميرا التي تم الحصول عليها عن طريق وحدة حساب وضعية الإمساك مع مصفوفة التحويل التي تمت معايرتها بواسطة وحدة تحويل إحداثيات اليد والعين، يمكننا الحصول على وضعية الإمساك في نظام إحداثيات ذراع الروبوت. بناءً على هذه الوضعية، يمكن تنفيذ تخطيط الحركة ويمكن توجيه ذراع الروبوت لإكمال مهمة إزالة المنصات. لذلك، فإن مدخلات وحدة تخطيط الحركة هي موضع البداية والهدف لذراع الروبوت، والإخراج هو مسار حركة ذراع الروبوت. يمكن تقسيم خوارزمية تخطيط الحركة الكاملة إلى الخطوات الثلاث التالية.الخطوة 1: الحل الحركي العكسي. من أجل تجنب مشاكل مثل التفردات، يتم تنفيذ تخطيط حركة الذراع الروبوتية بشكل عام تحت مساحة المفصل. لذلك، يجب علينا أولاً إجراء الحل الحركي العكسي بناءً على المدخلات للحصول على القيم المشتركة المقابلة للوضعيات.الخطوة 2: تخطيط المسار. باستخدام خوارزمية تخطيط المسار، يمكننا الحصول على مسار حركة الذراع الآلية. الهدف من هذه الخطوة ذو شقين: الأول هو تجنب العوائق، لضمان عدم اصطدام الذراع الآلية بأشياء أخرى في المشهد أثناء حركتها؛ والثاني هو تحسين سرعة التشغيل من أجل زيادة كفاءة تشغيل النظام. من خلال التخطيط لمسار حركة معقول، يمكن تقليل وقت تشغيل قبضة واحدة للذراع الروبوتية، وبالتالي تحسين الكفاءة.الخطوة 3: الاستيفاء الزمني. على الرغم من أنه يمكننا بالفعل الحصول على مسار حركة ممكن من خلال تخطيط المسار، إلا أن هذا المسار يتكون من نقطة موقع واحدة تلو الأخرى. عندما تعمل ذراع الروبوت على طول هذا المسار، فإنها تحتاج إلى الحفاظ على التسارع والتباطؤ، لذلك سيكون لها تأثير على سرعة الجري. ولهذا السبب، نحتاج إلى إجراء الاستيفاء الزمني للحصول على معلومات السرعة والتسارع والوقت لكل نقطة على المسار أثناء تحرك ذراع الروبوت إلى تلك النقطة. بهذه الطريقة، يمكن لذراع الروبوت أن يعمل بشكل مستمر وسلس، وبالتالي تحسين الكفاءة. السادس. مثال التنفيذبناءً على البحث أعلاه، يمكن استخدام نظام رؤية كامل يتكون من كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد ونظام إضاءة وكمبيوتر وبرنامج معالجة الرؤية في سيناريو تحديد مادة صندوق القطعة للحصول على بعض المعلومات الخاصة حول الأشياء الحقيقية، والمعلومات التي يتم الحصول عليها من خلال هذا يمكن استخدام النظام لإنجاز بعض المهام الخاصة، مثل الحصول على موضع الصندوق من خلال نظام الرؤية، والذي يمكنه توجيه الروبوت لفهم معلومات كمية الصندوق والحصول عليها كمعايرة للمهمة. المكونات الرئيسية لهذا النظام كما هو موضح في الشكل 5.تُستخدم الكاميرا ثلاثية الأبعاد ونظام الإضاءة بشكل أساسي في تصوير الصور، حيث يمكن للكاميرا ثلاثية الأبعاد الحصول على بيانات العمق ضمن نطاق معين. ويرتبط تصوير الصور الرقمية بنظام الإضاءة. أما الحاسوب فيشمل أجهزة حوسبة وتخزين ذات أغراض عامة لحفظ الصور، ومعالجة الصور من خلال برامج رؤية متخصصة، وأيضا للشبكات.التواصل مع الأنظمة الأخرى. تعمل شاشة عرض الصور على تسهيل تشغيل برنامج معالجة الرؤية للمشغل ومراقبة تشغيل النظام. يتم استخدام التخزين ذو السعة الكبيرة للتخزين الدائم أو المؤقت للصور أو البيانات الأخرى. ومن ناحية أخرى، تشتمل برامج الرؤية المتخصصة على معالجة الصور الرقمية، وتحليل بيانات الصور، وبعض الوظائف الخاصة. بشكل عام، تحتوي كاميرا العمق ثلاثية الأبعاد على معدل إطار من 1 إلى 30 إطارًا في الثانية، ودقة صورة RGB تبلغ 640×480، 1280×960، خاصة 1920×1080، 2592×1944، ونطاق عمق حوالي 500 مم إلى حوالي 5000 مم. واعتمادًا على السعر، هناك دقة ومدى مختلفان. فيما يلي مثال لعلامة تجارية لكاميرا ثلاثية الأبعاد مع المعلمات كما هو موضح في الشكل 6 والدقة كما هو موضح في الشكل 7.باستخدام الكاميرا ثلاثية الأبعاد، يمكنك الحصول على صور RGB وصور عميقة لمشاهد خاصة، ووفقًا لمعالجة هذه الصور وتحليلها (انظر الشكل 8)، يمكنك الحصول على بعض المعلومات حول موضع الكائنات وعددها ومعلوماتها في الصورة. مشهد.المربع المستطيل في الشكل 9 هو خريطة موضع الإمساك بالصندوق التي تم تحديدها بعد المعالجة. ترتيب أعلى اليسار، وأسفل اليسار، وأعلى اليمين، وأسفل اليمين هو "2، 3، 3، 2" على التوالي، أي أن يد الروبوت ستمسك صندوقين على اليسار، وثلاثة صناديق على اليسار، وثلاثة صناديق على اليسار. اليمين وصندوقين على اليمين وفقًا لمعلومات الموقع المقدمة من نظام التعرف على الصور.سابعا. ملخصفي هذا البحث، قدمنا الإطار والأساليب الشائعة لنظام إزالة منصات المواد متعدد المقاييس للروبوت ثلاثي الأبعاد والموجه بالرؤية، وحددنا العديد من الوحدات الأساسية التي يحتاج الإطار إلى امتلاكها، وهي وحدة الحصول على معلومات الرؤية، ووحدة توطين الكائنات وتحليلها، وحدة حساب موضع الإمساك، ووحدة تحويل الإحداثيات بين اليد والعين، ووحدة تخطيط الحركة، وشرح المهام الرئيسية والأساليب الشائعة لكل وحدة. في التطبيقات العملية، يمكن استخدام طرق مختلفة لتنفيذ هذه الوحدات حسب الحاجة دون التأثير على وظائف الوحدات الأخرى والنظام ككل.  

الروبوتات والأتمتة: تعمل الروبوتات الجديدة على تحسين كفاءة مناولة الموادإن ظهور الروبوتات يعني أن عمال المستودعات يمكنهم قضاء وقت أقل في مناولة المواد والمزيد من الوقت في البحث عن العملاء وخدمتهم. كما أنه يخلق فرصًا للعمال لإدارة و"تدريب" المعدات الجديدة. لسنوات، كانت المستودعات تدمج الروبوتات بهدوء في عمليات مناولة المواد الخاصة بها، ولكن على مدار الـ 18 شهرًا الماضية، انتقل هذا الاتجاه إلى حالة تأهب قصوى بسبب زيادة الطلب على التجارة الإلكترونية والنقص العام في العمالة خلال وباء التاج الجديد. ومن غير المتوقع أن يستقر هذا الطلب في أي وقت قريب. يمكن أن يكون للزيادة في الأتمتة تأثير مضاعف على القوى العاملة، وتحديداً إعادة كتابة التوصيف الوظيفي للعديد من العاملين في التصنيع والخدمات اللوجستية وتجارة التجزئة. يقول الموردون إن الروبوتات لن تسرع العمليات فحسب، خاصة في المناطق التي تعاني من نقص حاد في العمالة، بل ستخلق أيضًا وظائف جديدة للعمال الذين يمكنهم إدارة وصيانة وتدريب المعدات الآلية. كيف تغير الروبوتات الوظائف في صناعة مناولة المواد في المستودعات؟ كيف يقوم الناس "بتدريب" الروبوتات للقيام بوظائف معينة في العاصمة؟في الوقت الحالي، تتم برمجة معظم الروبوتات بواسطة أشخاص يقومون إما بكتابة كود البرنامج أو توجيه ذراع الروبوت فعليًا إلى الموضع الصحيح. لكن الجيل القادم من الروبوتات يعتمد بشكل متزايد على الذكاء الاصطناعي (AI) لتوجيه الاتجاه، مما يمنح العمال الحرية الكاملة لأداء مهام DC الأخرى.كيف تغير الروبوتات عملية مناولة المواد في المنجم؟في عملية التعدين والنقل، غالبًا ما يتم خلط الخامات مع الخشب والمسامير الفولاذية والخرق والأجزاء البلاستيكية وأنابيب تعبئة النفايات وأشتات أخرى. لقد أثرت هذه الأشياء المتنوعة بشكل خطير على سلامة وفعالية المعدات في النقل والسحق والطحن والإثراء. في الماضي، كان الفرز اليدوي يستخدم عادة لإزالته، ولكن هناك مخاطر جسيمة تتعلق بالسلامة والصحة المهنية في الفرز اليدوي، بالإضافة إلى مشاكل مثل الفرز اليدوي غير الكامل. يمكن لروبوت التعدين حل المشكلات المذكورة أعلاه بشكل فعال.من خلال كاميرا استريو عالية الدقة متعددة الزوايا ومتعددة الأبعاد، يقوم روبوت إزالة المواد الذكي بمسح الخام الموجود على الناقل بسرعة. تحدد خوارزمية التعرف على الأجسام الغريبة CRM-CNN ذاتية التطوير بدقة الموقع ثلاثي الأبعاد للحطام، وتتحكم في الروبوت الاستيلاء على خوارزمية التعرف على الأجسام الغريبة CRM-CNN المطورة ذاتيًا تحدد بدقة الموقع ثلاثي الأبعاد للحطام، وتتحكم في الروبوت للاستيلاء على الجسم الغريب، ووضعه في صندوق تجميع الأجسام الغريبة. 

زيادة الرقمنة والبناء الذكي ومواقع التعدين لتحويل المنجم إلى "منجم ذهب" تنتج شركات صهر النحاس إنتاجًا ساخنًا للغاية، فماذا عن وضع التعدين في المنبع؟ للاطلاع على تقرير المراسل.  يقع منجم النحاس هذا في مدينة Dexing بمقاطعة Jiangxi، وهو منجم نحاس كبير جدًا ذو حفرة مفتوحة، وشاهد المراسل العديد من المجارف الكهربائية يتم تحميل الخام إلى العجلة الكهربائية، وقال مدير موقع التعدين Xie Wenbo للصحفيين أنه بعد بداية في العام الماضي، ظل موقع التعدين يحافظ على زخم الإنتاجية والكفاءة العالية، وهناك عدد من المؤشرات أكثر من المخطط لإكمالها.  شيه وينبو، مدير منجم النحاس في ديكسينغ بمقاطعة جيانغشي: في يناير، بلغ إجمالي كمية الخام التي تم تجريدها من المنجم 10 ملايين طن، وهو أعلى مستوى في السنوات الخمس الماضية.  لاحظ المراسل أن الموظفين في غرفة التحكم المركزية أصدروا أمرًا بالقيادة التلقائية، على بعد بضعة كيلومترات من العجلة الكهربائية ستدخل على الفور إلى الوضع بدون سائق، مشروع العجلة الكهربائية بدون سائق في منجم النحاس، هو مفتاح بناء منجم رقمي.  وقال Xie Wenbo، مدير موقع تعدين النحاس في Dexing بمقاطعة Jiangxi، إن مركبة التعدين التي تبلغ طاقتها أكثر من 200 طن يمكنها إكمال عملية التحميل والنقل والتفريغ بأكملها بشكل مستقل. ستؤدي التجربة الناجحة لهذا المشروع إلى تجميع خبرة قيمة لنا لتعزيز القيادة بدون طيار لعملية التعدين بأكملها وزيادة تعزيز مستوى السلامة الجوهرية المتمثل في "عدد أقل من الأشخاص، لا أحد" في المناجم.  منجم نحاس يولونغ، وهو منجم نحاس آخر يقع في منطقة تشانغدو بمنطقة التبت ذاتية الحكم، هو منجم النحاس ذو الحفرة المفتوحة الأعلى جودة في الصين. وبنهاية عام 2022، بلغ احتياطي معدن النحاس المحتفظ به 5.751.600 طن. بعد بداية العام، تظل درجة الحرارة المحلية باردة، وقد قامت الشركة باستعدادات كافية لضمان إنتاج إيجابي للتعدين في الحفرة المفتوحة في فصل الشتاء.  فان وينتاو، رئيس شركة النحاس في التبت: بعد عيد الربيع، اتخذنا سلسلة من إجراءات سلامة الإنتاج في فصل الشتاء لتعزيز وتيرة إصلاح المعدات وصيانتها لضمان الإمداد الطبيعي بالخام في الظروف الجوية القاسية. بالمقارنة مع الماضي، تم تشغيل بناء "المنجم الذكي" لتحسين مؤشر عرض المناجم بشكل فعال.  رئيس مجلس الإدارة المحدودة ليانغ يانبو: تمتلك الشركة قدرة معالجة خام النحاس تبلغ 22.3 مليون طن سنويًا، وتنتج المناجم حاليًا بكامل طاقتها.  وعلم المراسل أيضا في المقابلة، أن أسعار النحاس، بالنسبة لبعض شركات النحاس لديها مناجم خاصة بها استجابة لتقلبات أسعار السوق سيكون لها المزيد من المزايا.  مدير عام شركة نحاس في Qinghai Zhou Xuan: 70% من مصدرنا الرئيسي للمواد الخام يعتمد على مناجمها الخاصة، وإنتاجنا ذو التشغيل المستقر يتمتع بضمان كبير.  فان شياو هوي، نائب المدير العام لقسم العقود الآجلة في القسم التجاري لشركة نحاس في جيانغشي، الصين: رسوم المعالجة للشركة هي مصدر محدود نسبيًا للربح، ولكن مع ارتفاع أسعار الأصول، فإن الفوائد التي يمكن جنيها المنتج من المنجم هو المصدر الأساسي للربح. تمت ترجمته باستخدام www.DeepL.com/Translator (نسخة مجانية)

  ما هو مبدأ عمل فارز الألوان؟ 1. مواد مختارة من أعلى القادوس إلى الآلة، من خلال اهتزاز جهاز الهزاز، مواد مختارة على طول قناة النقل، إلى غرفة الفرز في منطقة المراقبة، ومن المستشعر ولوحة الخلفية بين الممر. 2. تحت تأثير مصدر الضوء، وفقًا لشدة الضوء وتغير اللون، ينتج النظام إشارة خرج لتشغيل صمام الملف اللولبي لتفجير جزيئات الألوان المختلفة إلى قادوس النفايات، وتستمر المواد المختارة الجيدة في الانخفاض إلى قادوس المنتج النهائي، وذلك لتحقيق الغرض من الاختيار.

تطبيق الذكاء الاصطناعي في الروبوتات في مناجم الفحم الملخص مع التطور السريع لتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، أصبح تطبيقه في مناجم الفحم أكثر وأكثر اتساعا. في عملية إنتاج مناجم الفحم، أدت الحاجة الملحة للطلب على استبدال الروبوتات إلى تسريع التطبيق الصناعي لروبوتات مناجم الفحم وتطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم. يتم تحليل واستكشاف تطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم، ويتم تقديم محتويات البحث الرئيسية لتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي وتطبيقها في الصناعة، ويتم تحليل الوضع الحالي لتطبيق الذكاء الاصطناعي في إنتاج مناجم الفحم، ومفهوم تم تطوير تطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي على روبوتات مناجم الفحم بشكل فعال، ومن المتوقع أن يكون هناك احتمال لتطوير الذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم. الكلمات المفتاحية الذكاء الاصطناعي، روبوت منجم الفحم، الإدراك الذكي، اتخاذ القرار الذكي، المراقبة الذكية، روبوت إزالة المواد0 مقدمةتواجه عملية الإنتاج والتشغيل تحت الأرض لمنجم الفحم مشاكل العديد من الأشخاص الذين ينزلون إلى أسفل العمود، وارتفاع مخاطر الكوارث، وارتفاع معدل الحوادث، وبيئة التشغيل القاسية والتلوث البيئي الخطير [1]. في مواجهة العمليات عالية المخاطر تحت الأرض، أصبحت روبوتات مناجم الفحم إحدى الطرق المهمة لتحقيق هدف إنتاج مناجم الفحم تحت الأرض بشكل آمن وفعال. يمكن لروبوتات مناجم الفحم مساعدة الأشخاص أو استبدالهم لإكمال بعض عمليات التعدين الخطيرة وتحقيق إنتاج آمن وفعال في مناجم الفحم. من أجل تحقيق مبدأ "لا أحد آمن"، أصبحت الروبوتات هي الاتجاه السائد لتحل محل عمال المناجم في العمليات تحت الأرض. مع استراتيجية "صنع في الصين 2025" و"الصناعة الألمانية 4.0" و"الإنترنت الصناعي الأمريكي"، واتصالات الجيل الخامس وإنترنت الأشياء والبيانات الضخمة والحوسبة السحابية والذكاء الاصطناعي، النضج التدريجي للتقنيات مثل اتصالات الجيل الخامس وإنترنت الأشياء لقد ساهمت الأشياء والبيانات الضخمة والحوسبة السحابية والذكاء الاصطناعي بشكل كبير في تعزيز تحويل وتحديث الصناعة التحويلية التقليدية في الصين [2]. باعتباره علمًا وتقنية ناشئة، يمكن للذكاء الاصطناعي أن يجعل تكنولوجيا الكمبيوتر أكثر دقة وسرعة وملاءمة لإكمال الحسابات العلمية المعقدة التي لا يستطيع العقل البشري القيام بها، وتحقيق الاستبدال الجزئي والتوسيع وتعزيز الدماغ البشري، وبالتالي خلق آلات ذكية يمكنها إتمام العمليات المعقدة والخطيرة بدلاً من البشر[3]. سوف يتطور إنتاج مناجم الفحم في المستقبل نحو أنظمة غير مأهولة ومستقلة وذكية وفعالة، حيث ستلعب تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي دورًا لا يمكن الاستغناء عنه وسيتم تطبيق تقنيات الذكاء الاصطناعي المتنوعة على روبوتات مناجم الفحم [4]. على الرغم من أن التطبيق الحالي للذكاء الاصطناعي في مجال مناجم الفحم الصناعية لا يزال في فترة التحسس، إلا أنه مع تزايد انتشار تطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي في مجال مناجم الفحم، أصبح بناء مناجم التشغيل بدون طيار أمرًا لا مفر منه [5] . 1 المشاكل الملحة في صناعة الفحموشهدت صناعة الفحم في الصين أكثر من 40 عاما من التطوير، ويميل تعدين الموارد المعدنية للفحم تدريجيا إلى أن يكون ذكيا، ولكن لا تزال هناك بعض الاختناقات التي تحتاج إلى حل. 1.1 التكنولوجيا والمعدات تحتاج إلى ترقيةعلى الرغم من أن تعدين ونقل الفحم في الصين قد مر بمراحل الرقمنة والأتمتة والمعلوماتية، إلا أن المستوى الفني العام ومعدات الإنتاج لا تزال أقل من تلك الموجودة في الدول المتقدمة [6]. وفي عام 2019، أعلنت إدارة الدولة السابقة لمناجم الفحم اقترحت هيئة الإشراف على السلامة تسريع تصنيع وتطبيق روبوتات مناجم الفحم للحفر واستخراج الفحم والنقل ومراقبة السلامة والدعم والإنقاذ. لم يعد روبوت منجم الفحم الحالي مجرد إكمال عمليات متكررة بسيطة، بل يمكنه استشعار البيئة المحيطة وإعطاء ملاحظات في الوقت الفعلي للعالم الخارجي، لكنه لا يتمتع حتى الآن بقدرات التفكير المستقل والتحديد والاستدلال والحكم واتخاذ القرار ، ولا يزال يحتاج إلى المشاركة البشرية لإنجاز بعض مهام العمل المعقدة. 1.2 مخاطر السلامة الخطيرةتعد صناعة الفحم صناعة عالية المخاطر، وهناك مخاطر مختلفة في كل خطوة من خطوات الإنتاج، وتتكرر المياه والحرائق والغاز وغبار الفحم والتكوينات الجيولوجية وغيرها من الكوارث، كما تهدد البيئة تحت الأرض المعقدة غير المعروفة بشكل خطير سلامة حياة الناس. مشغلي تحت الأرض. على الرغم من أن تكنولوجيا المراقبة الذكية والإنذار المبكر لمناجم الفحم المستندة إلى إنترنت الأشياء والبيانات الضخمة والحوسبة السحابية قد قللت إلى حد كبير من وقوع الحوادث وضمنت الإنتاج الآمن لمناجم الفحم، إلا أنه لا تزال هناك العديد من المشاكل. ويؤدي ضعف دقة وحساسية أجهزة الاستشعار إلى جمع معلومات السلائف بشكل غير كامل وفي غير وقته؛ أنظمة المراقبة مستقلة عن بعضها البعض ولها وظيفة واحدة، وعمق التكامل وتكامل التطبيقات في النظام الأساسي السحابي ليس عميقًا بدرجة كافية؛ مراقبة أمن قاعدة بيانات النظام ضعيف؛ تفتقر معدات المراقبة إلى التعلم العميق بالإضافة إلى القدرة على التكيف الذاتي [7]. 1.3 التلوث البيئي الخطيرتنتج مناجم الفحم غبار الفحم أثناء عملية التعدين، كما تنتج أيضًا غازات ضارة مثل أول أكسيد الكربون وثاني أكسيد الكربون لتلويث الغلاف الجوي[8]. وفي الوقت نفسه، تحتوي النفايات السائلة الناتجة عن تعدين الفحم على كمية كبيرة من المعادن الثقيلة والمواد الحمضية، والتي يمكن أن تتسرب بسهولة إلى التربة أو تدخل إلى المياه الجوفية لتلوث الجيولوجيا ومصادر المياه. ستتعدى مشاريع استخراج الفحم على مساحة كبيرة من الغطاء النباتي والأراضي الزراعية، وتكون الأرض عرضة للانهيار بعد التعدين مما يؤدي إلى تدمير الطبقة السطحية [9]. 2 المحتوى البحثي الرئيسي للذكاء الاصطناعي2.1 التعرف على الأنماطيستخدم التعرف على الأنماط في تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي وظائف جمع البيانات وتحليلها ومعالجتها القوية لتكنولوجيا الكمبيوتر المتقدمة لمحاكاة الإدراك البشري والتعرف على البيئة الخارجية من خلال إعداد البرامج المقابلة مسبقًا. يمكن للروبوتات الذكية التي تتضمن التعرف على الأنماط محاكاة القدرات الحسية البشرية بشكل أفضل، والتعرف على الشخصيات والأصوات والصور والمشاهد ومعلوماتها المدمجة بدقة عالية، وإدراك البيئة المحيطة ونمذجةها بدقة من خلال الحصول على معلومات متعددة المصادر [10]. الرؤية الآلية في تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، باعتبارها واحدة من أهم طرق الإدراك البيئي، تحاكي القدرات البصرية البشرية لتحسين فهم الروبوت لبيئة قاع البئر والعمليات التشغيلية وظواهر التغذية المرتدة. أولاً، تكون الروبوتات الذكية التي تتضمن رؤية آلية قادرة على التكيف بشكل جيد مع بيئة التشغيل في قاع البئر والتعاون بشكل جيد مع الأجهزة الاصطناعية الأخرى؛ ثانيًا، القدرة على التقاط المزيد من المعلومات حول المشهد الخارجي وفهم محتوى الصور والتعمق فيه من خلال الرؤية المجسمة والفحص البصري وتقنيات تحليل الصور الديناميكية؛ وثالثًا، القدرة على الحكم على ظواهر التغذية المرتدة تحت الأرض لعملية التشغيل وتقديم معلومات حول حالة الروبوت إلى نظام التحكم في الحركة [11]. 2.2 النظام الخبيرالأنظمة الخبيرة هي تقنيات تمثل معرفة وخبرة الخبراء البشريين وتستخدم لحل المشكلات مثل قرارات النظام والعمليات والفشل. ومن خلال تقنيات الذكاء الاصطناعي يتم إنشاء أنظمة معرفية لأنظمة قاع البئر التي تحاكي البشر لحل المشكلات العملية التي تعترضهم أثناء العمليات. يمكن للخبراء البشريين التنبؤ بفشل النظام، وتحديد نقاط الفشل وإنشاء حلول لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها استنادًا إلى الحالة الحالية للنظام، مثل شاشات عرض المعدات وأصواتها، ومعلمات البيانات التشغيلية، وحالة المنتج، عند حل مشكلات العالم الحقيقي. ولذلك، تُستخدم الأنظمة المتخصصة بشكل شائع للتنبؤ بالأخطاء وتشخيصها واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. بالإضافة إلى ذلك، في الصناعة التحويلية، تُستخدم الأنظمة المتخصصة أيضًا لاتخاذ قرارات تخطيط الإنتاج، وتحسين عملية الإنتاج، وتنسيق الإنتاج، وتحسين معلمات المعدات. 2.3 التعلم الآلييحاكي التعلم الآلي في تقنيات الذكاء الاصطناعي قدرات التعلم البشري من خلال الأطر النموذجية والخوارزميات لاستخراج القوانين الجوهرية تلقائيًا من خلال بيانات التدريب والمعلومات البيئية والتعليقات لتحسين أداء النظام وتعزيز التكيف البيئي والمتانة. تتمتع الروبوتات التي تتضمن التعلم الآلي بقدرات تشبه قدرات الإنسان في استخلاص القانون وتلخيص المعرفة لتحديد المعلومات الفعالة من الكم الكبير من موارد المعلومات التي تم جمعها وتعلم كيفية تحسين ذكائها. يمكن لتكنولوجيا التعلم الآلي أن تحل بشكل فعال سلسلة من المشاكل في المواقف غير المتوقعة وتقلل إلى حد كبير من تكاليف العمالة والإنتاج [12]. 2.4 الذكاء الاصطناعي الموزعيقوم نظام الذكاء الاصطناعي الموزع بتنسيق الجدولة والتحكم في أنظمة الجسم متعددة الذكاء غير المتجانسة من خلال الجمع بين الذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا الكمبيوتر بشكل علمي وعقلاني، وذلك لتعزيز أداء نظام الذكاء الاصطناعي، وتحسين القدرة على تنفيذ المهام، وزيادة كفاءة العمل التعاوني لكل نظام مستقل في الروبوت الذكي. عندما يواجه الروبوت الذكي بعض المواقف غير المتوقعة، فلا يزال بإمكانه ضمان قيام كل نظام فرعي بتنفيذ العمل العادي. لا يزال نظام الذكاء الاصطناعي الموزع الحالي في المرحلة الأولية من البحث والتطوير، وتكمن الصعوبة التقنية في كيفية تنسيق قواعد تشغيل الأنظمة المختلفة [13]. 3 حالة تطبيق الذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم3.1 تطبيق الذكاء الاصطناعي في التحكم في حركة روبوتات مناجم الفحممن أجل ضمان قدرة روبوتات مناجم الفحم على العمل بشكل صحيح في بيئات معقدة تحت الأرض، قام الباحثون بتطبيق تقنيات الذكاء الاصطناعي مثل الأنظمة المتخصصة والشبكات العصبية الاصطناعية على أساليب التحكم في حركة الروبوت والخوارزميات والعمليات التعاونية. من خلال محاكاة تفكير الخبراء البشريين ومستوى المعرفة، يمكن لروبوتات مناجم الفحم حل بعض المشكلات المعقدة غير الخطية متعددة الأبعاد، وتقليل كمية العمليات لتحليل النظام الديناميكي، وإعداد المعلمات ومعالجة البيانات، وتحسين كفاءة التحكم ودقته. صمم الباحثون وانغ نيان وآخرون [14] روبوتًا ذكيًا للمناجم يعتمد على ucos المدمج واستخدم شبكة GSM لتحقيق التحكم عن بعد في الجهاز؛ استخدم الباحثون Zhang Chuancai وآخرون [15] الشبكة العصبية BP لإنشاء طريقة قياس لتحديد زاوية دوران الروبوت بناءً على سرعة المحرك ووقت التشغيل، والتي يمكن أن توفر معلمات زاوية لتخطيط مسار الروبوت؛ قام وانغ شيوسونغ وآخرون [16] من الباحثين بتقريب المعلمات الحركية غير المؤكدة استنادًا إلى شبكة إيلمان العصبية المحسنة وأرسلوا أوامر التحكم لنظام مؤازر الروبوت الخاص بمنجم الفحم باستخدام وحدة تحكم عصبية غامضة؛ قام الباحثون في Song Xin et al [17] بتطبيق الشبكات العصبية في مجال التحكم في الروبوت لإنجاز إجراءات مثل التحكم في الاقتران متعدد المفاصل بالذراع الآلي، وتخطيط المسار النهائي، والتحكم في الصمام الهيدروليكي.  3.2 تطبيق الذكاء الاصطناعي في الإدراك الذكي والتنبؤ بالمخاطر لروبوت منجم الفحمتحقق روبوتات فحص التعدين إدراكًا شاملاً لمعلومات البيئة تحت الأرض من خلال حمل أجهزة استشعار مختلفة، ومراقبة فشل الأجهزة والمعدات في الوقت الفعلي، وسلامة الموظفين ومعلومات الكوارث مثل الغاز وغبار الفحم والمياه والحرائق، وإصدار الإنذار المبكر في الوقت المناسب الحد من وقوع حوادث مناجم الفحم. بالنسبة للعديد من الصعوبات التقنية مثل التحديد غير الدقيق والمراقبة في الوقت المناسب في البيئات المعقدة تحت الأرض، يستخدم الباحثون التعلم العميق والتعرف على الأنماط وتقنيات الأنظمة المتخصصة لزيادة تعزيز التحديد الدقيق للروبوت والمراقبة في الوقت الفعلي للمخاطر الناشئة تحت الأرض. استخدم الباحثون في لو وانجي وآخرون [18] خوارزميات التعلم العميق المستندة إلى الشبكات العصبية التلافيفية لتصميم وتدريب معدات منجم الفحم حتى يتمكن روبوت التفتيش تحت الأرض من تحديد نوع معدات منجم الفحم بدقة؛ اقترح الباحثون في Zhang Fan et al [19] طريقة لإعادة بناء صور التعدين استنادًا إلى الشبكات العصبية المتبقية للتأثيرات المزعجة للضوضاء تحت الأرض على بيئة التشغيل المرئية، مما أدى إلى تحسين وضوح صور المراقبة بشكل فعال واستخدم Nie Zhen et al [20] خوارزمية جينية تعتمد على شبكة BP العصبية لبناء نظام ذكي للكشف عن بيئة غاز الأنفاق والحصول على بيانات في الوقت الفعلي لتوزيع تركيز الغاز على أقسام مختلفة من الأنفاق في مسار روبوتات فحص مناجم الفحم؛ استخدم Pan Yue et al [21] الشبكة العصبية BP لإنشاء نموذج تشخيصي لأخطاء المروحة وإنشاء رسم خرائط بين أنواع أخطاء المروحة ونطاقات تردد اهتزاز دوار المروحة، وبالتالي تحقيق تشخيص أخطاء المروحة. العلاقة، ومن ثم تحقيق تشخيص خطأ المروحة؛ يعتمد الباحثون Yan Junjie et al [22] على شبكة عصبية اصطناعية لإنشاء نموذج تشخيصي لأخطاء تروس آلات مناجم الفحم، باستخدام إشارة الإدخال لتدريب نموذج الشبكة العصبية، وتصنيف إشارة الخرج، ثم تحديد خطأ التروس. 3.3 تطبيق الذكاء الاصطناعي في تحديد المواقع المستقلة وبناء الخرائط لروبوتات مناجم الفحميتطلب تحقيق تحديد المواقع والملاحة المستقلة في بيئات مناجم الفحم المعقدة وغير المنظمة النظر في عدم قدرة تقنية نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) على التطبيق مباشرة في أسفل البئر والحاجة إلى التغلب على التداخل الناتج عن العوامل الخارجية مثل الغبار ودرجة الحرارة والرطوبة والضوضاء وتدفق الهواء، مما يضع أماكن أعلى المتطلبات على تكنولوجيا تحديد المواقع والملاحة المستقلة والدقيقة للروبوتات في البيئات المقيدة والمغلقة أسفل البئر. أصبح إنشاء الخرائط، وتحديد المواقع، وتخطيط المسار، وتجنب العوائق في الوقت الفعلي لروبوتات مناجم الفحم بناءً على تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، نقاطًا ساخنة للبحوث التطبيقية. اقترح باي يون [23] شبكة عصبية غامضة ذات هيكل متغير وطبقها على عملية استشعار البيئة لروبوتات إنقاذ الثعابين تحت الأرض، ودمج بيانات الاستشعار متعددة المصادر لتحقيق التعرف على العوائق ونمذجة البيئة لروبوتات الثعبان في البيئات القاسية؛ استخدم الباحثون فو هوا وآخرون [24] نموذج الشبكة العصبية الاصطناعية لنمذجة مساحة العمل لنظام مراقبة مناجم الفحم الذكي ووصفها ديناميكيًا، وذلك باستخدام نموذج الشبكة العصبية لتخطيط مسار تجنب العوائق بواسطة الروبوت؛ استخدم الباحثون Zhang Yaofeng et al [25] التعويض القائم على شبكة Elman لخطأ قياس مستشعر الموجات فوق الصوتية للروبوت الموجود تحت الأرض، مما أدى إلى تحسين كبير في دقة تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية واكتشاف العوائق؛ قام Zhai Guodong et al [26] بتلخيص تقنية الرؤية الثنائية في روبوت إنقاذ منجم الفحم للحصول على معلومات عن مكان الحادث وتحقيق تجنب العوائق بشكل مستقل وتخطيط المسار، بما في ذلك تصنيف الأنماط والتعرف عليها، والقياس البصري وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، والقياس المشترك والتوطين، والبصري أجهزة التحكم؛ قام الباحثون Ma Hongwei et al [27] ببناء نظام رؤية آلية قائم على الكاميرا العميقة واقترحوا طريقة ملاحة تعتمد على الرؤية العميقة، حيث تم تجهيز الروبوت بكاميرا عمق RGB-D للحصول على البيانات لتحقيق إنشاء الخرائط والتنقل المستقل . 4 بحث عن روبوتات مناجم الفحم الذكيةهناك أنواع مختلفة من تقنيات الذكاء الاصطناعي، وتشمل محتويات البحث الرئيسية المطبقة في مجال روبوتات مناجم الفحم الإدراك الذكي للاندماج متعدد الوسائط، والتعلم المعرفي واتخاذ القرارات الذكية، والتشغيل التعاوني للتحكم الذكي. من خلال الإدراك والتعلم واتخاذ القرار والتحكم التعاوني، يتم تحقيق التطوير الذكي لروبوتات مناجم الفحم. 4.1 الإدراك الذكي متعدد الوسائطتم تجهيز روبوت منجم الفحم بأجهزة استشعار مختلفة مقاومة للانفجار وعالية الدقة والموثوقية لبناء نظام إدراك ذكي مع اندماج متعدد الوسائط للرؤية والسمع والشم واللمس وما إلى ذلك، لاستكمال التعرف والتحليل الذكي والصوت غير الطبيعي التعرف، ومراقبة درجة الحرارة غير الطبيعية، والكشف عن الدخان، والكشف عن تركيز الغاز الضار، وتجنب العوائق بشكل مستقل، والإمساك المستقل وغيرها من العمليات. (1) بحث حول التعرف على رؤية الآلة وتقنيات الكشف البصري في سيناريوهات تطبيق مناجم الفحم. من خلال معالجة الصور وفهمها، يستطيع الروبوت، أولاً، تحديد ومراقبة العدادات الرقمية للمعدات وشاشات LCD والمؤشرات والصمامات وما إلى ذلك؛ ثانيا، الكشف عن تساقط السائل في خط الأنابيب، وتشغيل الشريط وتكسيره؛ ثالثًا، تنفيذ اقتحام الأفراد، والأفراد المناوبين، والكشف عن ملابس الأفراد؛ رابعًا، تحديد وتتبع الأجسام الغريبة التي تظهر على الشريط مثل الشوائب وقضبان التثبيت وجذوع الأشجار في الطرق وأنابيب الحديد وما إلى ذلك. (2) البحث في تقنيات مثل السمع الآلي، أي اكتشاف الصوت والتعرف عليه في سيناريوهات تطبيق منجم الفحم. باستخدام مستشعر التقاط الصوت عالي الحساسية، ومعالج الإشارات الرقمية DSP عالي السرعة، جنبًا إلى جنب مع تقنية معالجة تقليل الضوضاء الديناميكية التكيفية، واستخراج ميزات الصوت وتقنية التعرف على خوارزمية نموذج الكشف لتحديد الصوت غير الطبيعي في المنجم. (3) بحث حول تقنية التعرف الذكي على الشم الآلي، أي اكتشاف الغاز في سيناريوهات تطبيق منجم الفحم. الكشف الدقيق عن غاز الميثان وكبريتيد الهيدروجين وأول أكسيد الكربون والأكسجين والغازات الأخرى في البيئة وما إذا كان الدخان يتجاوز الحد المسموح به، والكشف في الوقت المناسب عن تسربات الغاز والإنذار المبكر بالحرائق. (4) بحث حول التكنولوجيا اللمسية للروبوتات في سيناريوهات تطبيق مناجم الفحم. جمع درجة حرارة الأشياء مثل المحركات والمضخات والمحامل والبكرات والأشرطة وما إلى ذلك من خلال الاتصال أو عدم الاتصال وتحليل البيانات؛ من خلال معدات استشعار القوة، والرصد في الوقت الحقيقي لقوة الاتصال، وقوة الإمساك، وقوة التشغيل، والضغط الداخلي، وتحقيق استشعار القوة والتحكم في السلامة. 4.2 التعلم المعرفي واتخاذ القرارات الذكيةفي ضوء المشاكل الحالية المتمثلة في عدم توافق بروتوكولات نظام الروبوتات الخاصة بمناجم الفحم ونقص تبادل المعلومات والتكامل، سنقوم بدمج روبوتات مناجم الفحم بعمق مع الجيل الجديد من تكنولوجيا المعلومات، وبناء نظام عام ومعياري ومرن للتعلم المتبادل وتبادل المعرفة المتعلقة بالفحم الروبوتات الخاصة بالمناجم، واختراق الاختناقات التقنية لفهم مشهد الروبوتات الخاصة بمناجم الفحم، واكتشاف السلامة، وتحديد المواقع بدقة، والإدراك المستقل، والملاحة الفعالة. تحقيق الخدمات السحابية عبر الإنترنت للتقنيات الشائعة لروبوتات مناجم الفحم لحل القيود المفروضة على الروبوتات الفردية وتحسين عملية صنع القرار الذكي لروبوتات مناجم الفحم. (1) إنشاء إطار للتعلم والتعميم يدمج الفرد والكل. على المستوى الفردي، يقوم روبوت واحد بدمج معلومات الاستشعار وصنع القرار والتحكم والتعاون والتفاعل بين الإنسان والروبوت أثناء التشغيل، ويقوم بإجراء تدريب تزايدي في الوقت الحقيقي عبر الإنترنت من خلال إطار تعلم الذكاء الاصطناعي الذي تمثله الشبكات العصبية ديناميكيًا ضبط الحالة التشغيلية للروبوت وتحقيق التحكم الأمثل واتخاذ القرار لدورة كاملة. على المستوى العام، تقوم الروبوتات المتعددة بتحميل وتوزيع المعرفة المكتسبة فيما بينها من خلال الجيل الجديد من تكنولوجيا المعلومات، بحيث عندما يواجه الروبوت مهمة تشغيلية جديدة تمامًا، يمكنه التعرف بسرعة على الخصائص التشغيلية مع نتائج المعرفة الروبوتات الأخرى، وتقليل وقت إعادة التعلم، وتعزيز مرونة مهام النظام وقدرته على التكيف بشكل عام. (2) إنشاء وضع تشغيل يتم فيه دمج جسم الروبوت والسحابة. اختراق نموذج البحث والتطوير والتكامل للروبوت التقليدي، وتحقيق طريق جديد للبحث والتطوير والتكامل للروبوت الذي يدمج جسم الروبوت المحلي خفيف الوزن مع قدرة معالجة البيانات عالية الأداء في السحابة بمساعدة "5G + الحوسبة السحابية". يتم نقل الخوارزميات التي تتطلب قوة حوسبة قوية، مثل إدراك البيئة الذكية، والتعرف على الأنماط، وإنشاء الخرائط، والملاحة المستقلة، إلى السحابة، ويقوم الروبوت المحلي بتحميل بيانات أجهزة الاستشعار والمحركات الموجودة على متن الطائرة إلى السحابة في الوقت الفعلي ، ويحسن حساب الإدراك والنمذجة والتنفيذ من خلال معالجة البيانات القوية وقوة الحوسبة للسحابة. يتم إرسال النتيجة إلى الروبوت المحلي في الوقت الفعلي، مما يقلل العبء الحسابي للروبوت المحلي وينقل المزيد من موارد الأجهزة إلى المستشعر وجانب التنفيذ لتحقيق تصميم روبوت تشغيلي خفيف الوزن ومبسط وعالي الأداء.   4.3 التحكم الذكي في العملية التعاونيةإن دمج تقنيات التعلم العميق والليزر/البصرية SLAM في روبوتات مناجم الفحم، جنبًا إلى جنب مع نظام الاستشعار الذكي للاندماج متعدد الوسائط، يحقق وظائف الحركة المستقلة، وتحديد المواقع بدقة، وتعديل الموضع، والتخطيط الذكي للتشغيل، والتشغيل المستقل، والاستشعار الذكي للكوارث لروبوتات مناجم الفحم. في بيئة المناجم المعقدة، ويحقق تحكمًا تعاونيًا ذكيًا في عمليات الكشف والحفر ودعم العمليات. (1) دمج تكنولوجيا الشبكة العصبية في التحكم في العمليات التعاونية والتخطيط لروبوتات مناجم الفحم المتعددة. التنظيم الذاتي والتجميع الذاتي والتنسيق الذاتي للروبوتات المتنقلة في المناجم لتحقيق تكامل المعدات غير المتجانسة. من خلال تحليل المهام الذكية، وتعيين المهام، وتقنيات موازنة التحميل، يتم تشكيل سرب من الروبوتات في بيئات معقدة في المناجم، وتقنيات مثل الملاحة المستقلة في الفضاء تحت الأرض، واستشعار الحالة متعدد أجهزة الاستشعار، والتخطيط الذكي للعمليات، والتعاون بين الروبوتات المتعددة. يتم تطبيق التحكم لتحقيق عمليات تعاونية فعالة بين الروبوتات المتعددة في حفر سطح العمل والحفر والاستخراج والنقل والدعم. (2) توسيع نطاق التفاعل البشري مع روبوت واحد ليشمل التفاعل البشري مع مجموعات روبوتية متعددة، وتحقيق التدخل والتعاون بين المشغلين في مجموعات الروبوتات. أثناء تشغيل روبوتات مناجم الفحم، يشكل كل روبوت غير متجانس له وظائف مختلفة سربًا تعاونيًا معقدًا متعدد الروبوتات. وفي الوقت نفسه، يجب أن يكون السرب التعاوني متعدد الروبوتات قادرًا على التعاون مع المشغل بعمق. من خلال تقنية الذكاء الاصطناعي، يمكننا اختراق وضع "عرض تنفيذ الأوامر" البسيط لتكنولوجيا التفاعل بين الإنسان والروبوت الحالية، ودمج التدخل البشري في دورة التحكم لتحقيق وضع جديد للتفاعل بين الإنسان والروبوت مع "الإنسان في الحلقة" "، وأدرك "مجموعة النظام تحت الأرض غير المأهولة + مجموعة النظام تحت الأرض غير المأهولة + مجموعة النظام تحت الأرض غير المأهولة". وضع التشغيل لمجموعة الأنظمة غير المأهولة تحت الأرض + المشغل تحت الأرض، لتحسين الكفاءة التشغيلية للنظام ككل ومرونة المهام وقوتها. من أجل تحقيق هدف منجم الفحم الذكي، سنجري بحثًا حول "روبوت منجم الفحم +" و"روبوت منجم الفحم + 5G" لتحقيق الاستشعار الشامل والربط البيني وتبادل معلومات المجال الكامل والتفاعل متعدد القنوات بين الإنسان والروبوت. ; "روبوت منجم الفحم + الحوسبة السحابية "روبوت منجم الفحم + الحوسبة السحابية" يدرك التوافق بين علم الروبوت خفيف الوزن ومنخفض التكلفة وقدرة الحوسبة التعليمية عالية الأداء؛ "روبوت منجم الفحم + البيانات الضخمة" يحقق التنبؤ الديناميكي وتكامل المعلومات و يوفر أساس البيانات للتعلم التطوري للروبوت؛ "روبوت منجم الفحم + الذكاء الاصطناعي" يحقق "روبوت التعدين + الذكاء الاصطناعي" الإدراك الذكي المستقل، والتحليل الأمثل واتخاذ القرار، وتطور تعلم المعرفة، وبالتالي تشكيل نظام ذكي كامل للإدراك ثلاثي الأبعاد، والتعلم المستقل والرقابة التعاونية في المنجم. 5 النظرة المستقبليةلقد تم تطبيق الذكاء الاصطناعي على نطاق واسع في مجال الروبوتات الخاصة بمناجم الفحم، وتم تحقيق المزيد من نتائج الأبحاث. ومع ذلك، باعتباره تكنولوجيا حدودية ناشئة، لا يزال الذكاء الاصطناعي يواجه قيودًا. (1) تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي الحالية موجهة بشكل أساسي إلى مهمة واحدة، ولم يتم بعد تحقيق إطار عام للذكاء الاصطناعي يمكنه مواجهة مهام متعددة. على سبيل المثال، لا يمكن استخدام النماذج المدربة للتعرف على الصور للكشف عن الصوت والتعرف عليه؛ لا يمكن توسيع إطار الخوارزمية للتعرف على كائن مستهدف محدد ليشمل التعرف على الكائنات المستهدفة التعسفية، ويجب إنشاء مجموعة البيانات وإعادة تدريبها عند ظهور هدف تصنيف جديد. تحد هذه الميزة من تطبيق الذكاء الاصطناعي في سيناريوهات المهام المعقدة. (2) تحتاج خوارزميات الذكاء الاصطناعي إلى الاعتماد على كمية كبيرة من البيانات، ويجب إجراء عمليات مثل جمع البيانات ومعالجتها ومعايرتها ومواءمتها يدويًا، وهو أمر أقل كفاءة. أصبحت كيفية استخدام كمية أقل من البيانات لتحقيق أداء أعلى إحدى النقاط الساخنة للبحث الحالي في أساليب الذكاء الاصطناعي. (3) هناك أنواع عديدة من روبوتات مناجم الفحم، ويوجد عدد كبير من أجهزة الاستشعار وأجهزة القيادة وأجهزة التشغيل. تتنوع تنسيقات البيانات الخاصة بكل جهاز، ومن الصعب تشكيل واجهة بيانات موحدة، مما يجعل البيانات بين كل نظام مستقلة عن بعضها البعض. وتجعل البيانات غير المتوافقة من الصعب على نظام الذكاء الاصطناعي تنسيق الروبوتات في كل جزء من عملية إنتاج منجم الفحم، والحصول على بيانات كافية لتشكيل خطة موحدة ذات حلقة مغلقة لعملية الإنتاج بأكملها. (4) البيئة التي تعمل فيها روبوتات مناجم الفحم خطيرة للغاية، لذا لا يمكن لأنظمة الذكاء الاصطناعي الحالية وحدها ضمان مستوى عالٍ من الأمان والاستقرار. تصبح كيفية دمج نظام الذكاء الاصطناعي مع التدخل اليدوي للمشغل ودمج التدخل البشري في حلقة تشغيل نظام الذكاء الاصطناعي بأكمله أحد العناصر الأساسية التي يجب معالجتها في الخطوة التالية. في المستقبل، ستتطور أنظمة الذكاء الاصطناعي المطبقة على روبوتات مناجم الفحم نحو التعميم، وانخفاض النفقات العامة، والتوحيد، والتعاون بين الإنسان والآلة، مع ظهور إطار عام لخوارزمية الذكاء الاصطناعي لمهام متعددة تتعلم وتتطور باستمرار عبر الإنترنت باستخدام كميات صغيرة من البيانات. وأساليب تدريب منخفضة التكلفة، قادرة على دمج البيانات الرئيسية من جميع جوانب إنتاج مناجم الفحم من أجل الحوسبة والجدولة المتكاملة، وقادرة على التعاون مع بعضها البعض ومع البشر لتحقيقها، وقادرة على التعاون مع البشر لتحقيق كفاءة وآمنة ومضمونة. إنتاج مناجم الفحم المستقلة. 6 الاستنتاجومع تطور تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي، ستشهد صناعة تعدين الفحم تغييرا كبيرا. من خلال بناء النماذج الفعالة والحوسبة المتوازية وقدرات التخطيط للذكاء الاصطناعي، سيصل الذكاء والأتمتة لروبوتات مناجم الفحم إلى مستوى جديد، مما يحقق حقًا المتطلبات غير المأهولة والآمنة لإنتاج مناجم الفحم. وفي الوقت نفسه، سيمكن الذكاء الاصطناعي من زيادة كبيرة في كفاءة إنتاج مناجم الفحم وتعزيز التنمية الآمنة والصحية والمستدامة لصناعة مناجم الفحم. 

مساعدة الفرز الذكي الولاستونيت، وتوسيع نطاق تطوير سلسلة صناعة المؤسسة! الولاستونيت كمواد خام معدنية صناعية جديدة، يتم إنتاجه بشكل رئيسي في المنطقة المتحولة الحمضية والاتصالية، لتكوين المكونات المعدنية الرئيسية، الولاستونيت في توزيع الصين، من الشمال إلى هيلونغجيانغ، جنوبًا إلى مقاطعة هاينان، وشينجيانغ لديها توزيع رواسب. 19 مقاطعة ومنطقة ذاتية الحكم وجدت إنتاج خام الولاستونيت 86 (منها 8 كبيرة جدًا، كبيرة 13، متوسطة الحجم 24، صغيرة 32، 9 نقاط خام). من بين الرواسب الـ 77، تم تحديد 244 مليون طن من خام الولاستونيت، وتم الاحتفاظ بـ 227 مليون طن من خام الولاستونيت، مع وجود أكبر احتياطيات محتفظ بها في هووجياديان في مقاطعة ليشو بمقاطعة جيلين، وهو ما يمثل 40٪ من إجمالي احتياطيات الخام المحتجزة في البلاد؛ أما المقاطعات الأربع المتبقية، وهي يونان وجيانغشي وتشينغهاي ولياونينغ، فتمثل 49% من احتياطيات الخام المحتفظ بها في البلاد؛ تمثل خمس مقاطعات، تشجيانغ وهونان وآنهوي ومنغوليا الداخلية وقوانغدونغ. المقاطعات الأربع المتبقية هي يوننان وجيانغشي وتشينغهاي ولياونينغ، وتمثل 49٪ من احتياطيات البلاد؛ تشجيانغ، وهونان، وآنهوي، ومنغوليا الداخلية، وقوانغدونغ، تمثل 10% من احتياطيات البلاد؛ جيانغسو وقوانغشي وهوبى وهيلونغجيانغ، وتمثل 1٪ من احتياطيات البلاد.  احتياطيات الموارد الولاستونيت في الصين هيكل استهلاك الولاستونيت في الصين: الطوب المزجج والفراغات الخزفية بشكل رئيسي، وهو ما يمثل حوالي 50٪؛ وتمثل اتفاقيات حماية الخبث واللحام المعدني 20%؛ تمثل الدهانات والطلاءات حوالي 10%؛ وتمثل مواد الحشو البلاستيكية والمطاطية والورقية حوالي 10%؛ تمثل مواد البناء واستبدال الأسبستوس والتطبيقات الأخرى حوالي 10٪.  لفترة طويلة، كان تعدين وفرز موارد الولاستونيت في الصين في تطور تقريبي، ولا يزال مستوى معالجة معادن الولاستونيت وحجمه متخلفًا نسبيًا مقارنة بالدول الغربية. الأداء في مجال التطبيق أضيق، ودرجة المنتج أقل. في السنوات الأخيرة، مع تنظيم السياسات الصناعية الوطنية وآليات السوق، دخلت تنمية شركات التعدين تدريجيا في مسار التنمية الموحدة والصحية، وتم تحسين حجم الإنتاج وفئات المنتجات والفوائد الاقتصادية لمؤسسات الولاستونيت بشكل كبير. على وجه الخصوص، كان هناك تقدم كبير وتطور في تكنولوجيا التعدين والإثراء. ومع تطور الزمن، منجم الولاستونيت تواجه الموارد باستمرار استنزافًا، وسهولة استخراج الأحجار، وانخفاض درجة الخام، وزيادة تكاليف الفرز وغيرها من المشكلات، بالإضافة إلى القيود الوطنية على الموافقة على أحواض المخلفات الجديدة، وقد تم تقليل سعة أحواض المخلفات الحالية، مما أدى إلى زيادة كبيرة في تقليل تكاليف التخلص، في حين أن حماية البيئة الخارجية تفرض أيضًا ضغوطًا هائلة على شركات التعدين. كيفية خفض التكاليف، وتحسين الكفاءة الاقتصادية للمنجم، ولكن أيضا بما يتماشى مع حماية البيئة الخضراء، وإدخال معدات جديدة، والتكنولوجيا الجديدة هو خيار جيد. في الآونة الأخيرة، قامت إحدى شركات الولاستونيت المحلية الكبيرة بتحسين عملية الفرز من خلال اقتباس معدات الفرز ذات الذكاء الاصطناعي من Mingde. يدخل خام الولاستونيت الخام إلى معدات الفرز بعد التكسير والتفكك، ووفقًا للتعلم المسبق والنمذجة، يتم تحديد التركيز والمخلفات بدقة، مما يزيد من تركيز الولاستونيت منخفض الحرق. إن تأثير الفرز الشامل وإنتاجية التركيز والفرز المستقر للمعدات كلها تلبي التوقعات النفسية للعميل. Guangxi هي عملية فرز أصلية لمؤسسة wollastonite بشكل رئيسي إلى دليل حجم الجسيمات الكبير الذي تم اختياره يدويًا بشكل أساسي، والمتابعة من خلال فهم استخدام Mingde آلة فرز خام الذكاء الاصطناعي، بعد التحقيق لفهم من خلال Mingde آلة فرز الذكاء الاصطناعي، يمكن فرز خام الولاستونيت الأصلي الممزوج بالحجر الأسود والكالسيت وكمية صغيرة من الكوارتزيت بشكل كامل، من خلال الفرز لتحقيق الغرض من انتخاب الولاستونيت.  مخلفات المنتج النهائي مينجد معدات فرز الذكاء الاصطناعي، لا استخدام المستحضرات الصيدلانية، لا طحن، تشغيل المعدات بشكل رئيسي محرك كهربائي، من خلال الهواء المضغوط لفرز النفخ، تكلفة الفرز منخفضة، خالية من التلوث الأساسي، درجة ذكاء المعدات عالية، عملية بسيطة، تكنولوجيا متقدمة، قادرة تماما على تلبية متطلبات فرز المؤسسة.في العصر الجديد، تنتمي المناجم الخضراء والفرز الذكي للخام إلى تطوير اتجاهات جديدة واتجاهات جديدة، من خلال إدخال تقنيات جديدة لتسريع عملية بناء مؤسسات التعدين الذكية والآلية، يمكن أن تعزز بشكل كبير استخدام الخام الموارد والفوائد الاقتصادية للمؤسسات.

القيمة الاقتصادية المحتملة تتجاوز تريليون يوان، والإعلان عن ودائع واسعة النطاق! أهم 10 نتائج رئيسية لعام 2022 أعلن البحث الجيولوجي كما تأثرت صناعة التعدين بشدة بالوباء المنبعث من العديد من الأماكن، وتراجع العقارات والانكماش الاقتصادي الصعب في عام 2022. وفي رسالة رد من الأمين العام شي جين بينغ إلى جميع الجيولوجيين في اللواء الجيولوجي السادس بمقاطعة شاندونغ الجيولوجية والصناعية، مكتب التعدين، الذي أعاد إحياء حماس العاملين في صناعة التعدين في جميع أنحاء البلاد للعثور على المناجم، ما نوع ورقة الإجابة التي سيتم تسليمها لشعب البلاد بجهود العديد من الجيولوجيين؟ أعلن الموقع الرسمي للجمعية الجيولوجية الصينية مؤخرًا عن نتائج اختيار الإنجازات الكبرى في التنقيب الجيولوجي لعام 2022. I. عالية الجودة وعالية الجودة على نطاق واسع رواسب خام الحديد وجدت في منطقة بيجيان، مدينة شاهي، مقاطعة خبياكتشف اللواء الجيولوجي التاسع التابع لمكتب الاستكشاف والتطوير الجيولوجي والمعادن في خبي رواسب خام الحديد عالية الجودة وواسعة النطاق في بيجيان بمدينة شاهي، وهو أكبر رواسب خام الحديد السميكتايت التي تم اكتشافها على الإطلاق في مقاطعة خبي وواحدة من الرواسب القليلة لخام الحديد. رواسب خام الحديد عالية الجودة غير المستكشفة في الصين. ابتكر فنيو اللواء الجيولوجي التاسع باستمرار نظرية وطريقة العثور على خام الحديد بأسلوب Hand Xing، وقاموا بتحسين وتلخيص طريقة "خمسة في واحد" للعثور على خام الحديد، والتي وجهت بشكل فعال البحث عن خام الحديد في أعماق وأطراف أسلوب Hand Xing. قدم المشروع 104,427,000 طن من موارد خام الحديد المؤكدة + الخاضعة للرقابة + المستنتجة بمتوسط درجة 48.02% من إجمالي الحديد (TFe)، و44.15% من الحديد المغناطيسي (mFe) و4412.8 طن من المغنتيت المرتبط بالكوبالت، مع قيمة اقتصادية محتملة تزيد عن الرنمينبي. 100 مليار. يمكن استخدام خام الحديد كمواد خام للصلب المكرر والصلب عالي الجودة. إن الفوائد الاقتصادية والاجتماعية الناشئة عن تطويرها واستخدامها لها أهمية كبيرة للتنمية الاقتصادية المحلية وأمن موارد الطاقة الوطنية. ثانيا. تقدم كبير في البحث عن خام الأرض النادرة الثقيلة في شي بينغ، مقاطعة أنيوان، مقاطعة جيانغشي اكتشف الفريق، بقيادة وانغ شيانغوانغ من مركز خدمة أمن الموارد المعدنية في جيانغشي، رواسب أرضية نادرة ثقيلة للغاية من القشرة الجوية الأيونية الثقيلة بعد خمس سنوات من الاستكشاف الشامل في المنطقة حيث يوجد تراب نادر من التنغستن والقصدير في منطقة ساوث ريدج وجبل وويي. تجتمع مناطق التمعدن المتعددة المعادن في جنوب جيانغشي. تم وضع ما مجموعه سبعة أقسام أرضية ثقيلة نادرة في منطقة المنجم، منها XX.XX مليون طن من الموارد الأرضية النادرة الثقيلة كاملة الطور المستنتجة بمتوسط درجة 0.088% وXX.XX مليون طن من المرحلة الراشحة النادرة الثقيلة تم اكتشاف موارد الأرض بدرجة 0.060% في قسم الجذور الخلفية في عام 2022؛ تم إنشاء نموذج "خمسة عناصر في واحد" للأتربة النادرة الأيونية ونموذج "المسح الجيولوجي + القشرة التجوية". "المسح الجيولوجي + محاصرة القشرة التجوية + حفر الجنان + الحفر الضحل + التحليل الميداني السريع + الاختبار التجريبي" هي طريقة استكشاف خضراء وفعالة واقتصادية للأتربة النادرة الأيونية، وهي ذات أهمية عالمية لاستكشاف وتقييم الأتربة الأيونية الثقيلة النادرة الرواسب الأرضية. تم تطبيق نتائج المسح على أقسام أخرى مثل Xinfeng في منطقة Shishiping للتعدين ومقاطعة Xunwu وGan County في منطقة Nanling، وتم العثور على عدد من العناصر الأرضية النادرة الثقيلة على نطاق واسع في Xiahu ومناطق أخرى مع نتائج مهمة. .  3، طفرة كبيرة في استكشاف الفضة المتعددة المعادن في قرية إرداوكان، مدينة نينغجيانغ، مقاطعة هيلونغجيانغ حقق معهد هيلونغجيانغ لمسح الموارد الطبيعية ومعهد هيلونغجيانغ للمسح الجيوفيزيائي والجيوكيميائي تقدمًا كبيرًا في التنقيب عن خامات الفضة المتعددة المعادن في قرية إردوكان بمدينة نينغجيانغ، حيث قدموا إجمالي 1777 طنًا من معدن الفضة بمتوسط درجة 431.10 جم/ ر. حجم خام الفضة كبير وخام المنغنيز متوسط. يتم استضافة جسم خام الفضة متعدد المعادن في الصخور الرسوبية البحرية لتكوين Neihuohe السيلوري الأوسط والديفوني الأوسط، وهو متناغم بشكل وثيق مع عروق الجابرويك، مع الصخور شبه البركانية الحمضية المعتدلة، والخام عبارة عن بريشيا تكتونية معززة بعروق الكوارتز. يعد هذا الرواسب أول رواسب فضية كبيرة مستقلة في مقاطعة هيلونغجيانغ، مما يسد فجوة خام الفضة المستقل في مقاطعة هيلونغجيانغ، وهو أكبر رواسب في البحث عن خام الفضة الوطني خلال الخطة الخمسية الثالثة عشرة. من خلال أداء تكنولوجيا معالجة الخام والمعادن والدراسة العامة الاقتصادية، يُعتقد أنه بعد تشغيل المنجم، يبلغ متوسط الربح السنوي حوالي 340 مليون يوان، والذي يمكن أن يخدم ما يقرب من 12 عامًا، ومتوسط ضريبة الدخل السنوية المدفوعة هو حوالي 84 مليون يوان، مما سيحسن بشكل كبير الإيرادات المالية المحلية ويدفع الناتج المحلي الإجمالي الإقليمي بشكل فعال. 4. الابتكار في تكنولوجيا البحث عن الخام وتحقيق تقدم كبير في البحث عن الخام من رواسب الذهب الكبيرة جدًا في Dayingzhuang، Jiaodong اكتشف اللواء الجيولوجي السادس التابع لمكتب شاندونغ للتنقيب والتطوير الجيولوجي والمعدني وشركة تشاوقوانغ للتعدين المحدودة أكبر مصدر للذهب يزيد عن 100 طن في القسم الأوسط من منطقة صدع تشاوبينغ. أوضح المشروع نمط الإخراج لجسم الخام وحل مشكلة الموقع الذي يفضي إلى تكوين الخام؛ اقترح طريقة جديدة للعثور على الخام عن طريق التجزئة والإثراء، وحل مشكلة مكان العثور على الخام؛ اقترح طريقة للتنبؤ الكمي لاستقراء الاتجاه + محتوى خام الجسم، مما يحل مشكلة مقدار الموارد المتاحة في العمق. لقد حققت اختراقًا كبيرًا في البحث عن الخام، وأطالت عمر خدمة المنجم، وساعدت حزام تشاوبينغ المعدني على أن يصبح حزامًا ذهبيًا بوزن 1000 طن، وإثراء وتحسين نظرية تعدين الذهب في منطقة جياودونغ، ولعب دورًا إيجابيًا في الترويج لقانون تعدين الذهب والتنبؤ بتكوين الخام في المنطقة، والذي سيلعب دورًا رائدًا في الجولة الجديدة من العمل الاستراتيجي للبحث عن الخام واختراقه، ودفع المنطقة إلى تحقيق اختراقات جديدة في البحث عن الخام، وتوفير قاعدة جديدة للبحث عن الخام. بناء صناعة الذهب "10.000 طن". سيلعب المشروع دورًا رائدًا ونموذجيًا في الجولة الجديدة من العمل الاستراتيجي للعثور على الخام وتحقيق اختراق فيه، وتحقيق اختراقات جديدة في البحث عن الخام على المستوى الإقليمي، وتقديم دعم مناسب لبناء قاعدة لصناعة الذهب تبلغ سعتها 10 آلاف طن في شاندونغ، الصين، وجعل مساهمات كبيرة في أمن موارد الطاقة الوطنية. 5. اكتشاف منجم كبير للفلورسبار في منجم سيليمياو, سيزيوانجكي، منطقة منغوليا الداخلية ذاتية الحكم حددت شركة Inner Mongolia Geological Exploration Co., Ltd. رواسب كبيرة من الفلورسبار في منطقة تعدين Cilimiao في Siziwang Banner، حيث يبلغ إجمالي حجم خام الفلورسبار المحدد 8,493,000 طن وحجم المعدن 4,681,000 طن، بمتوسط درجة 55.12% CaF2. بلغ حجم خام المنغنيز 102.800 طن بمتوسط درجة 21.95% منغنيز. يتم إنتاج جسم خام الفلوريت في الجزء البلوري من تكوين داشي تشاي II في العصر البرمي الأوسط ويتم التحكم فيه بشكل صارم من خلال طبقات الصخور الكربونية والبنية الطبقية، وهو نوع (معدل) يتم التحكم فيه طبقيًا من رواسب الفلوريت الطبقية في صخور الكربونات. لقد أدى اكتشاف هذه الرواسب، إلى حد ما، إلى تغيير الوضع الراهن للنسبة الصغيرة وحجم خام الفلوريت الطبقي في الصين، مما يقدم مساهمة إيجابية في أمن الموارد المعدنية الاستراتيجية الوطنية، ويدفع التنمية الاقتصادية المحلية، ويظهر تأثيرًا جيدًا التنقيب عن الفلوريت في المنطقة، ويكون بمثابة نموذج ودليل للتنقيب. 6، تم العثور على خام الجرافيت كبير جدًا في منطقة نهر تولهاي في جولمود، تشينغهاي تم اكتشاف أول رواسب جرافيت بلوري كبيرة الحجم في تشينغهاي من قبل هيئة المسح الجيولوجي تشينغهاي في منطقة نهر تولهاي في مدينة جولمود، مع مورد معدني من الجرافيت مستنتج يبلغ 16,564,900 طن، بمتوسط درجة 4.86% من الكربون الثابت و91.14%. +100 شبكة من الجرافيت على نطاق واسع، مما حقق اختراقًا كبيرًا في التنقيب عن الجرافيت في منطقة التغطية الضحلة لهضبة تشينغهاي-التبت. يتم استضافة الرواسب في النيس والداسايت لمجموعة جينشوكو في منطقة باليوجين السفلى، وهي عبارة عن رواسب جرافيت متحولة إقليمية يتم التحكم فيها بطبقة. يتميز الخام بانتقائية ممتازة، مع معدل استرداد يبلغ 96% أو أكثر ودرجة كربون ثابتة تبلغ 95.26% أو أكثر في التركيز، وهو ما يلبي معايير جودة الجرافيت عالي الكربون وله قيمة اقتصادية عالية. 7. تم اكتشاف أكبر رواسب متجانسة غنية بالفوسفور في آسيا في تشن شيونغ، يونان حقق معهد المسح الجيولوجي في يوننان (YGSI) تقدمًا كبيرًا في البحث عن خامات الفوسفات العميقة من خلال اكتشاف أكبر رواسب مخفية غنية بالفوسفور في آسيا، وهي رواسب يانغتشانغ الكبيرة جدًا للفوسفات، في منطقة تشنشيونغ. رواسب فوسفات يانغتشانغ عبارة عن رواسب ضخمة من الفوسفات الرسوبي البحري الضحل في منطقة الكامبري السفلى، وتتميز باحتياطيات كبيرة وخام عالي الجودة وتوزيع مركز للموارد. يبلغ المورد المستنتج لخام الفوسفات 1,197 مليون طن، مع 51.87% من الدرجة الأولى والثانية، ومن المتوقع أن يصل المورد المحتمل لخام الفوسفات في العمق والأطراف إلى أكثر من 10 مليار طن، مع قيمة اقتصادية محتملة تزيد عن 1 تريليون يوان صيني. . يوفر اكتشاف وتقييم المستودع قاعدة موارد صلبة لمقاطعة يوننان لبناء قاعدة لصناعة كيماويات الفوسفور ذات أهمية وطنية بقيمة 100 مليار دولار، ويوفر ضمان الموارد لأمن موارد الطاقة الوطنية والأمن الغذائي. 8.تم اكتشاف أكثر من 600 مليون طن من النفط في تكوين بيرميان فنغتشنغ في منخفض ماهو في حوض جونغغار لأول مرة، حقق فرع حقل النفط بتروتشاينا شينجيانغ اكتشافًا كبيرًا في تكوين مصدر الهيدروكربون في البحيرة القلوية القديمة لتكوين بيرميان فنغتشنغ في منخفض ماهو في حوض جونغار، مما أضاف 656 مليون طن من الاحتياطيات الجيولوجية البترولية الثلاثية وفتح حقل جديد. للاستكشاف على نطاق الحوض. وقد أنشأت النتائج تسلسلًا مبتكرًا للحد الأدنى لبنية الحلق المسامي لجميع أنواع الخزانات في تكوين فنغتشنغ، مما يكشف عن آلية تكوين الخزان واسعة النطاق لخزانات النفط التقليدية وغير التقليدية؛ وأنشأت "اقتران المصدر والتخزين" استنادًا إلى التكوين المنظم للنفط التقليدي - النفط المحكم - النفط الصخري. وقد أسفرت النتائج عن إنشاء "اقتران بين المصدر والتخزين" استنادًا إلى نموذج تكوين النفط التقليدي - النفط الضيق - النفط الصخري بطريقة منظمة، وتنفيذ منطقة استكشاف مواتية بمساحة 2500 كيلومتر مربع؛ دمج وابتكار تكنولوجيا استكشاف شاملة لجميع أنواع الخزانات، وزيادة معدل نجاح طبقات اختبار النفط في تكوين فنغتشنغ من 35% إلى 91%؛ وقد أرشد الاكتشاف الجديد لخزانات النفط غير التقليدية الكبيرة جدًا ضمن مصادر فئة 600 مليون طن. وحققت النتائج أول استكشاف ناجح لنظام كامل للنفط والغاز في العالم، مما أدى إلى إثراء وتطوير النظرية الجيولوجية لنظام النفط والغاز، والتي لها أهمية كبيرة لحماية أمن الطاقة الوطني، وتعزيز تنفيذ "الحزام والطريق". "الاستراتيجية والاستقرار الاجتماعي في منطقة شينجيانغ.   9,اكتشاف أول حقل عميق للغاز الصخري في منطقة تكتونية معقدة على هامش حوض الصين في منطقة تشيجيانغاكتشف فريق الابتكار للتنقيب عن الغاز الصخري العميق التابع لفرع استكشاف شركة البترول والكيماويات الصينية أول حقل للغاز الصخري العميق في المنطقة التكتونية المعقدة على حافة حوض الصين، وهو حقل الغاز الصخري تشيجيانغ، وقدم المرحلة الأولى من الاحتياطيات الجيولوجية المؤكدة البالغة 145,968 مليون متر مكعب من الغاز الصخري في منطقة دينغشان، مما يمثل ولادة حقل كبير آخر للغاز الصخري مجمع بالكامل بأكثر من 100 مليار متر مكعب في الصين. اكتشف المشروع آلية تطوير الخزانات عالية الجودة "عالية المسامية" للغاز الصخري العميق، وشكل فهمًا جديدًا لـ "الضغط الزائد والغني بالغاز"، واخترق بشكل فعال تكنولوجيا وهندسة التنبؤ "البقعة الحلوة" وحقق نجاحًا كبيرًا. إنجاز كبير في التنقيب العميق عن الغاز الصخري، وتنفيذ منطقة غنية بالغاز تبلغ تريليون متر مكعب في المنطقة التكتونية المعقدة على حافة حوض سيتشوان الجنوبي الشرقي، مما يضع الأساس النظري والتقني لتوسيع الغاز الصخري إلى أعماق فائقة العمق أكبر من 4500 م. إن اكتشاف حقل الغاز الصخري في تشيجيانغ له أهمية كبيرة بالنسبة لاستراتيجية التنمية الوطنية الخضراء ومنخفضة الكربون، وتحقيق أهداف خفض الانبعاثات "ذروة الكربون" و"محايدة الكربون"، وحماية أمن الطاقة الوطني. 10. اختراق كبير في البحث عن موارد الفحم في منطقة منجم الفحم Jiazhai-Tangjie في مقاطعة Baofeng، مقاطعة Henan  حقق معهد مسح وتخطيط الأراضي والفضاء بمقاطعة خنان تقدمًا كبيرًا في التنقيب عن الفحم في منجم الفحم Jazhai-Tangjie في مقاطعة باوفنغ، حيث حدد إجمالي 143,335,000 طن من موارد الفحم، بما في ذلك 292,638,000 طن من الموارد المؤكدة، و627,087,000 طن من الموارد الخاضعة للرقابة. و 513.627.000 طن من الموارد المستنتجة. حدد المشروع بالتفصيل التسلسل الطبقي والحجري والخصائص الفيزيائية للطبقات في منطقة المسح، والطبقات الحاملة للفحم هي مجموعة بيرميان شانشي ومجموعة لوير شي بوكس، مع 7 طبقات فحم قابلة للاستخراج، بشكل رئيسي 1/3 فحم الكوك وفحم الكوك وفحم الأسمدة، وتتميز جودة الفحم بانخفاض الرماد والكبريت المنخفض والفحم عالي السعرات الحرارية، مع جودة الفحم الممتازة، وهو فحم فحم جيد وفحم للطاقة. وقد تم تحديد الشروط الفنية للتعدين مثل الجيولوجيا المائية والجيولوجيا الهندسية والجيولوجيا البيئية بالتفصيل. توفر نتائج استكشاف المشروع أساسًا جيولوجيًا موثوقًا للاستكشاف اللاحق للتعدين، وهو أمر له أهمية كبيرة للتنمية المستدامة والمستقرة لمؤسسة التعدين ويوفر ضمانًا قويًا لخلافة الموارد لبناء قاعدة طاقة الفحم في خنان. المصدر: الجمعية الجيولوجية الصينية

مقدمة لعمليات الإثراء الثلاث لإعادة الانتخاب والتعويم والفصل المغناطيسي الأراضي الشاسعة في الصين، غنية ومنتجة، وقد ثبت أن الموارد المعدنية من أنواع كثيرة، المبلغ الإجمالي أكثر، ولكن تم العثور على التنمية الفعلية أن مجموعة متنوعة من الموارد المعدنية الغنية خام أقل، وخام أكثر فقرا، وأقل خام واحد، وخام أكثر المرتبطة ومن أجل الاستفادة الكاملة من هذه الموارد المعدنية، تعمل البلاد بقوة على تطوير عملية الإثراء. اليوم، إعادة الانتخاب، والتعويم، وعملية الفصل المغناطيسي لتحمل غالبية إثراء المعادن، دعونا نلقي نظرة عليها! أ، عملية الفصل بالجاذبية1- تحضير المواد الخاميجب أن تمر المواد الخام لإعادة الانتخاب بعملية السحق والغربلة والطحن من أجل تلبية حجم التغذية لمعدات إعادة الانتخاب. 2- غسل الماء وإزالة الترسباتيجب غسل المادة المعاد انتخابها بالماء لإزالة الطمي الزائد ومسحوق الحجر الموجود على الخام، حتى لا تختلط مع التركيز المعاد انتخابه وتؤثر على درجة الخام. 3، تصنيف فصل الجاذبيةطريقة الفصل بالجاذبية المستخدمة بشكل شائع هي معدات الفصل بالجاذبية، وطاولة الاهتزاز، والمزلق، وما إلى ذلك، واستخدام الثقل النوعي المختلف للجسيمات في الوسط (عادةً الماء أو الهواء أو السائل الثقيل أو التعليق) في سرعة الترسيب المختلفة. المعادن المفيدة والمرتبطة بفصل الجزيئات المعدنية. ثانيا، عملية إثراء التعويم1- تحضير المواد الخامأولاً، ينبغي سحق المواد الخام وطحنها إلى درجة نعومة تبلغ 0.2 مم أو أقل، ثم إضافتها إلى مواد التعويم الكيميائية وتقليبها جيدًا في أسطوانة الخلط. يمكن أن يؤدي الطحن إلى فصل الجزيئات المعدنية المفيدة الموجودة في الخام والوريد المرتبط به إلى أقصى حد ممكن؛ عامل التعويم هو تعزيز فرق الطفو بين المعادن المفيدة والوريد المرتبط بها؛ التحريك هو السماح للعامل والجزيئات المعدنية بالعمل بشكل كامل. 2 、 التعويميتم شحن الملاط في آلة التعويم، والتي تعتمد على التحريك الميكانيكي أو الشحن الهوائي لإنتاج عدد كبير من الفقاعات في الملاط. بعد دور المواد الكيميائية التعويم، أصبحت كراهية الماء للجزيئات المعدنية المفيدة أكثر وضوحًا، وأسهل في الارتباط بالفقاعات، بينما تبقى المعادن الأخرى المحبة للماء في اللب، مما يكمل خطوة مهمة في فصل المعادن. تطفو الجزيئات المعدنية الملتصقة بالفقاعات على سطح اللب مع الفقاعات، ثم يتم كشطها بواسطة المكشطة الدوارة، وهو المركز الذي نريده، والمنتج المتبقي في اللب هو "المخلفات". ثلاثة، عملية إثراء الفصل المغناطيسي1- تحضير المواد الخامتتطلب مرحلة تحضير المواد الخام لعملية الفصل المغناطيسي أيضًا عملية التكسير والطحن، أولًا طحن الخام إلى جزيئات دقيقة. 2 、 الدرجاتاستخدم المصنف لتصنيف جزيئات الخام، والتي يمكنها إزالة معظم جزيئات الخام عديمة الفائدة مقدمًا وتقليل ضغط العمل لمعدات الفصل المغناطيسي. 3 、 الفصل المغناطيسيباستخدام خصائص الخامات المختلفة مع أو بدون مغناطيسية، يمكن للفاصل المغناطيسي استخلاص جزيئات الخام المفيدة بالمغناطيسية من الوريد المرتبط غير المغناطيسي، لتحقيق غرض فصل الاثنين. في الإنتاج الفعلي، لا يمكن أن تكون عمليات الإثراء الثلاث هذه مجرد إثراء مستقل، وتواجه مجموعة متنوعة من أنواع الخام المرتبط، ولكن يمكن أيضًا استخدامها بشكل مشترك، والأنواع المختلفة من المركزات في الخام واحدة تلو الأخرى، لفهم تدفق العملية الخاصة بهم، لتسهيل معالجة مئات من فصل الخام.  

فرز ذكي للمخلفات، تخلص من "عديمة الفائدة"، تدرك شركة Meide للإلكترونيات الضوئية قيمة تجديد المخلفات! من أجل تنفيذ "الخطة الخمسية الرابعة عشرة" والاستجابة لتقرير المؤتمر الوطني العشرين، يشار إلى أن التحول الأخضر لنمط التنمية، وإنشاء وممارسة مفهوم المياه الخضراء والجبل الأخضر هو الجبل الفضي. من أجل الاستجابة للسياسات الوطنية واحتياجات التنمية، تعمل شركات التعدين على تعزيز استخدام الموارد المعدنية والفوائد الاقتصادية، وتقليل الأضرار البيئية وتأثيرها، وتحقيق المنجم الأخضر في نهاية المطاف، بناء منجم ذكي، وتصبح في النهاية اتجاه التطوير المستقبلي للمؤسسات القائمة على الموارد المعدنية. من بينها، كتعدين موارد التعدين، وعملية إثراء مخلفات النفايات الصلبة الصناعية، هي شركات التعدين الأكثر صداعا نقطة صعبة. كيف تحول النفايات إلى كنز؟ التخلص من عنوان النفايات الصناعية الصلبة "عديمة الفائدة"، لتحقيق الانتعاش من الفرز وإعادة الاستخدام، والفرز له أهمية خاصة. للمخلفات الناتجة عن مختلفة طريقة إثراءs، فإن استخدام الطرق المستهدفة للتعامل معها، يمكن أن يحسن بشكل فعال استخدام موارد الخام، مثل الفصل المغناطيسي، وإعادة انتخاب الجزيئات بعد المخلفات، مثل خام المعادن الذي يمكن تخصيبه مسبقًا عن طريق الفرز أعلى من الدرجة الاقتصادية للخامات غير المعدنية لتركيب المعادن، وذلك من خلال طريقة الفرز حسب نوع فرز الخام، وأخيراً تحقيق الغرض من الاستخدام. وفي هذا الصدد، أصبح الفرز جزءًا أساسيًا من العملية.  اليوم، سنتحدث بشكل أساسي عن نوع تمثيلي من مخلفات التنغستن. نظرًا لانخفاض درجة خام التنغستن، معظمها حوالي 0.1% ~ 0.7%، يتم إنشاء كمية كبيرة من المخلفات أثناء عملية الإثراء، وهو ما يمثل ما يصل إلى 90% من الخام الأصلي، ومعظمها لا يتم استخدامه بشكل فعال ويتم استخدامه بشكل أساسي المخزنة في أحواض النفايات أو مدافن المناجم، والتي لا تهدر الموارد فحسب، بل تشغل الأراضي أيضًا وتلوث البيئة وتعرض الصحة للخطر. ويبلغ الإنتاج السنوي من مخلفات التنغستن في الصين وحدها حوالي 400 ألف طن. إن تحسين الاستخدام الشامل لمخلفات التنغستن يفضي إلى تعزيز بناء مناجم خالية من المخلفات، الأمر الذي لا يحسن القيمة المضافة لموارد خام التنغستن فحسب، بل يحسن أيضًا بيئة المناجم، وهو اتجاه التطوير المستقبلي للاستخدام الشامل لمخلفات التنغستن.  مخلفات التنغستن  المكونات الرئيسية في مخلفات التنغستن هي أكاسيد السيليكون والألومنيوم، وتحتوي على الكالسيوم، وهي أكثر تشابهًا مع مواد البناء التقليدية ويمكن استخدامها كركام للبناء. ومع ذلك، هناك بعض الكوارتز والصوان مع نشاط قلوي بالداخل، وهناك خطر حدوث تفاعل تراكمي قلوي. بعد الفرز والمعالجة، والتخلص من الكوارتز والصوان فيه، يمكن استخدامه كركام بناء عالي المستوى للمشاريع الكبيرة، مما يعزز بشكل كبير استخدام وقيمة مخلفات التنغستن. في الوقت نفسه، هناك أيضًا جزء من الركام، بسبب تأثير مياه الموقع، ستكون هناك مواد عضوية وكتل طينية وطمي ومواد أخرى، إذا تم تحويلها إلى ركام، ستؤثر أيضًا على الجودة الشاملة، أيضًا يجب فرزها، وطرح المواد العضوية والمحتوى الطيني العالي للخام، لتقليل تأثير هذه الشوائب على جودة الركام، لتحسين الجودة والقيمة الإجمالية للركام.   يعد تشجيع إعادة تدوير موارد المخلفات وتقليل كمية المخلفات أمرًا ضروريًا لتعزيز تطوير المناجم الخضراء. إنها أيضًا فرصة تطوير تاريخية لمؤسسات التعدين، من خلال الاستفادة من المخلفات، يمكن تحسين معدل استخدام موارد التعدين بشكل فعال.   لفترة طويلة، كانت Mingde الكهروضوئية موجودة في جميع أنحاء العالم تكنولوجيا فرز الخام البحث والتطوير، لتحسين الاستفادة من الموارد الخام، وقد تم العمل بجد للمضي قدما. من أجل توسيع نطاق تطبيق المعدات، اختراق قيود الفصل الكهروضوئي، يعزز بشكل كبير نطاق فرز الخام، من أجل التقدم في تكنولوجيا فرز الخام، لتوفير دعم قوي، في حين أن البحث وتطوير المعدات يأخذ في الاعتبار بشكل كامل تعقيد بيئة التعدين، والاستقرار العام للفرز، والإنتاجية لها ضمانة كبيرة. بالنسبة للمنجم الأخضر، توفر مينغدي الحكمة.

أخبار التعدين الصينية : إنشاء نظام طويل الأجل ومستقر وفعال ومتنوع نظام أمن الموارد ينبغي تسريعها واقترح تقرير عمل الحكومة للدورتين الوطنيتين لهذا العام الالتزام بالفكرة العامة المتمثلة في السعي لتحقيق التقدم بطريقة مستقرة، وتعزيز التحسين الشامل للعملية الاقتصادية، وتحقيق تحسين فعال للجودة ونمو معقول للكمية.في الوقت الحاضر، يمثل استهلاك المعادن المعدنية في الصين أكثر من 40% من إجمالي الاستهلاك العالمي، حيث يمثل استهلاك خام الحديد 62% منه. الاستهلاك الضخم يجعل كمية واردات المعادن المعدنية في الصين تتزايد يوما بعد يوم، ودرجة الاعتماد الأجنبي آخذة في الارتفاع، وأسعار الاستيراد آخذة في الارتفاع. لا تزال كيفية الحفاظ على توازن الطلب والعرض بشكل فعال على مدى فترة من الزمن محط اهتمام كبير في الصناعة. في الآونة الأخيرة، قدم فان تيجون، نائب الأمين العام لجمعية صناعة الحديد والصلب الصينية ورئيس معهد تخطيط وأبحاث الصناعة المعدنية، تفسيرًا متعمقًا لحالة العرض والطلب الحالية واتجاه تطوير صناعة خام الحديد وقدم اقتراحات ذات صلة.1. سوف يتجاوز المعروض العالمي من خام الحديد الطلب لفترة من الزمنوقال فان تيجون في تحليله لحالة العرض والطلب الحالية واتجاه تطوير صناعة خام الحديد العالمية، إن الاستهلاك العالمي للصلب في عام 2022 سيبلغ 1.795 مليار طن، بانخفاض 2٪ على أساس سنوي. بناءً على تحليل التنمية الاقتصادية العالمية والإقليمية والطلب على الصلب، من المتوقع أنه في النصف الثاني من الخطة الخمسية الرابعة عشرة، ستحقق المناطق الرئيسية المستهلكة للصلب نموًا اقتصاديًا، مما يؤدي إلى اتجاه نمو طفيف في الاستهلاك العالمي للصلب. وفي هذا السياق، ومن جانب الطلب، يقدر الاستهلاك العالمي لخام الحديد في عام 2022 بـ 2.258 مليار طن، بانخفاض 3٪ على أساس سنوي، وفقا لإنتاج الحديد الخام. من المتوقع أن يستمر مستقبل إنتاج الحديد الخام في الصين في منطقة تعديل التخفيض لفترة أطول من الوقت، وسيظل الطلب على خام الحديد وإنتاج الحديد الخام متزامنين؛ بلدان أخرى في جميع أنحاء العالم الطلب على خام الحديد الجديد أساسا فقط للتعويض عن حصة الصين من الانخفاض، والطلب العالمي على خام الحديد يظهر عموما اتجاها مستقرا، والانخفاض الأخير لا يزال ممكنا. ومن جانب العرض، سيبلغ إنتاج خام الحديد العالمي حوالي 2.4 مليار طن في عام 2022. وفي السنوات الأخيرة، لا تزال المناجم الأربعة الرئيسية لديها بعض القدرة على خام الحديد المفرج عنها لزيادة القدرة أو لتكملة القدرة التي سيتم إغلاقها، وإلى جانب الإنتاج. بالنسبة لبعض مناجم خام الحديد في أفريقيا، يُظهر المعروض العالمي من خام الحديد اتجاهًا عامًا للنمو. وبالنظر إلى المدى المتوسط إلى الطويل، مع انخفاض الطلب العالمي على خام الحديد والخروج التدريجي للمناجم ذات التكلفة العالية والمنخفضة الجودة، فإن إمدادات خام الحديد في المستقبل ستنخفض تدريجياً. وبشكل عام، فإن المعروض العالمي من خام الحديد يتجاوز الطلب، وسيظل موجودًا لفترة طويلة في فترة زمنية معينة.ثانيا، الطلب على الدرجة العالية خام الحديد في الصين سوف تزيد تدريجياطرح مؤتمر العمل الاقتصادي المركزي في ديسمبر 2022 بوضوح "تعزيز استكشاف وتطوير الطاقة والموارد المعدنية المحلية المهمة وزيادة تخزين الإنتاج، وتسريع تخطيط وبناء نظام جديد للطاقة، وتعزيز القدرة الوطنية على تأمين احتياطي المواد الاستراتيجية". ومؤخراً، أشار عدد من السياسات الوطنية إلى الاتجاه نحو جولة جديدة من التنقيب عن المعادن.ومن سوق خام الحديد المحلي، في عام 2022، أدى الافتقار إلى جانب الطلب إلى انخفاض بنسبة 3٪ على أساس سنوي في استهلاك الصلب في الصين. لكن الأساسيات الاقتصادية الطويلة الأجل للصين لم تتغير، ويتوقع الخبراء المعنيون أن فترة "الخمسية الرابعة عشرة"، فإن الطلب على الصلب في الصين سوف يتقلب الاتجاه النزولي، لكنه لا يزال عند مستوى عال. وفي هذا الصدد، قال فان تيجون، بتوجيه من السياسة الصناعية، صناعة الصلب في الصين للتحكم المزدوج في القدرة الإنتاجية كأساس، لتحويل الانبعاثات المنخفضة للغاية كقبضة، للتحكم المزدوج في استهلاك الطاقة كمحرك، لمبادرات التصنيع الذكية والتحول منخفض الكربون كدليل، والسير بثبات على طريق تنمية الجودة الخضراء منخفضة الكربون، لتعزيز تحول التنمية والتكيف الهيكلي.تعديل هيكل العملية، هدف "الكربون المزدوج"، مع وصول صناعة الصلب في الصين إلى منطقة الذروة في التطوير الأوسط والمتأخر، وتحسنت موارد الخردة والكهرباء وظروف الدعم الأخرى تدريجيًا، إلى حد ما سوف يسرع تعديل هيكل عملية الصلب، ويسرع نسبة الفولاذ الفرن الكهربائي لتعزيز، ولكن دورة التعديل قد تكون أطول. تعديل هيكل المواد، وسياسة حماية البيئة، والسياسة الصناعية، والأفران العالية على نطاق واسع وعوامل أخرى، سوف تساعد في دفع هيكل الفرن العالي في الصين إلى "زيادة الحبيبات، والتلبيد" لتعديل الاتجاه الأمثل؛ مع عملية الصهر منخفضة الكربون والابتكار التكنولوجي، فإن عملية الفرن العالي مع الطلب على المواد الخام التقليدية لخام الحديد سوف تنخفض تدريجيًا، كما سيزداد الطلب على موارد الخام عالية الجودة تدريجيًا.بالنسبة للوضع الحالي واتجاه الطلب على خام الحديد في الصين، قام Fan Tiejun بتحليل وتوقع من 4 أبعاد. وفيما يتعلق بالخام المحلي، في السنوات الأخيرة، انخفض إنتاج خام الحديد في الصين قبل أن يرتفع، وسيبلغ إنتاج خام الحديد الوطني في عام 2022 968 مليون طن من الخام الخام، أو حوالي 300 مليون طن من الخام النهائي. سيكون مستقبل إنتاج المعادن المحلي هو تحقيق الاستقرار في النمو وتعديل الهيكل، والحفاظ على مستوى معين من القدرة على العرض وأمن الموارد. الخام المستورد، في السنوات الأخيرة، تتقلب واردات الصين من خام الحديد في الاتجاه التصاعدي، حيث تصل إلى 1.107 مليار طن في عام 2022؛ ويشهد اعتماد الصين الخارجي على خام الحديد اتجاها تصاعديا ثم هبوطيا، ليمثل حوالي 79.8% من إجمالي استهلاك خام الحديد في عام 2022، على الرغم من انخفاض الواردات، لكنها لا تزال عند مستوى مرتفع. ومع ارتفاع استخدام خردة الفولاذ في الصين، انخفض الطلب الإجمالي على خام الحديد، إلى جانب التنفيذ الناجح لـ "خطة كيستون" لإنتاج الخام المحلي، وستنخفض كمية الخام المستورد بشكل كبير. فيما يتعلق بتعدين الأسهم، ستبلغ قدرة تعدين الأسهم الخارجية للصين حوالي 62.9 مليون طن في عام 2022. وبالنظر إلى التقدم الحالي لمشاريع خام الحديد الكبرى في الخارج، مع تنفيذ "خطة كيستون"، من المتوقع أن تكون كمية خام الأسهم الخارجية للصين لمزيد من الزيادة خلال "الخطة الخمسية العاشرة". وفيما يتعلق بأسعار خام الحديد، فإن أسعار خام الحديد سترتفع ثم تنخفض في عام 2022، مع تذبذبات كبيرة. أسعار خام الحديد الأخيرة من "التوقعات القوية" والمضاربة في السوق قد ارتفعت بشكل حاد، ولكن من المتوقع أن يستمر الطلب النهائي الحالي ليكون موضع شك، ودعم الأسعار المرتفعة ليست كافية. على المدى الطويل، ستعود "التوقعات القوية" في النهاية إلى الواقع العقلاني، وستنخفض أسعار خام الحديد إلى نطاق معقول.ثالثا، العرض الإجمالي لموارد خردة الفولاذ آخذ في الارتفاعخردة الصلب كمواد خام فولاذية معاد تدويرها، هي مصدر مهم للحديد، وهي مادة خام خضراء لصناعة الحديد والصلب، وخام الحديد له دور بديل معين. إن استخدام خردة الصلب واستخدام خام الحديد كمصدر للحديد، وهيكل موارد الحديد، وهيكل الطاقة وهيكل العملية، على الموارد واستهلاك الطاقة وجميع أنواع الانبعاثات، بما في ذلك انبعاثات ثاني أكسيد الكربون، سيكون له تأثير كبير.تشير البيانات ذات الصلة إلى أنه بحلول عام 2025، سيصل تراكم الصلب في الصين إلى 12 مليار طن وسيصل الإنتاج السنوي لموارد الصلب الخردة إلى 270-300 مليون طن؛ وبحلول عام 2030، سيصل تراكم الصلب في الصين إلى 13.2 مليار طن، وسيصل الإنتاج السنوي لموارد الصلب الخردة إلى 320-350 مليون طن.في مارس من هذا العام، قال نائب وزير الصناعة وتكنولوجيا المعلومات شين جوبين عند الحديث عن ذروة الكربون الصناعي والتحول الأخضر، سينفذ هذا العام الاستخدام الشامل للموارد لتحسين الجودة والكفاءة، ويسعى جاهداً لتحقيق الاستفادة من الخردة الصلب إلى 265 مليون طن عام 2023تحليل جمعية تطبيقات الحديد والصلب الخردة في الصين أنه مع البداية الأخيرة لسوق البنية التحتية، أصبح الطلب على الصلب في النهاية أقوى تدريجيًا، وزاد حماس إنتاج شركات الصلب بشكل كبير، وتحسنت الربحية أيضًا، إلى حد ما، لدعم أسعار الصلب الخردة يعلو. ولكن الأرباح الحالية رقيقة من شركات الصلب، وأسعار الصلب تستمر في التحرك الزخم التصاعدي غير كاف، وشركات الصلب الخردة الوافدين على مستوى أعلى، والتجار لديهم نوايا لتكثيف الشحنات، أو سوف تمنع أسعار الخردة تستمر في الارتفاع. ومن المتوقع أن ترتفع أسعار الخردة وتنخفض على المدى القصير، وسوف تقوم شركات الصلب على المخزون والظروف الأخرى لضبط سعر الشراء قليلا.بالنسبة لاتجاه تطوير سوق الخردة، قال فان تيجون إنه من خلال دراسة العلاقة بين كمية موارد الخردة المتولدة وتراكم الفولاذ في الصين، بالإضافة إلى العرض والطلب الفعلي للخردة المحلية في السنوات الأخيرة، فإنه من المقدر أنه مع استمرار تراكم الصلب الاجتماعي في الصين في النمو بسرعة، فإن إنتاج موارد الخردة سيزداد بشكل أكبر، إلى جانب تحرير سياسة استيراد المواد الخام الفولاذية المتجددة، ومن المتوقع أن العرض الإجمالي لموارد الخردة في الصين آخذ في الارتفاع.وفي الوقت نفسه، قال إنه في السنوات الأخيرة، ارتفعت شركات معالجة الصلب الخردة في الصين، والمنافسة أكثر حدة. في الوقت الحاضر، موارد الخردة المحلية محدودة، وليست كافية لدعم التطور السريع لصلب الأفران الكهربائية، وشركات الصلب لتعزيز مستوى تطبيق خردة الصلب. لزيادة تعزيز القدرة الأمنية لموارد الصلب الخردة في الصين، يوصى بتسريع إنشاء نظام صناعة إعادة تدوير موارد الصلب الخردة، وتحسين بناء نظام إدارة صناعة الصلب الخردة، وتوجيه الاستخدام الفعال لموارد الصلب الخردة في الصلب. صناعة.رابعا، الإسراع في إنشاء نظام أمني متنوع الموارد ومستقر وفعال على المدى الطويلخام الحديد كموارد معدنية استراتيجية وطنية، للحفاظ على أمن سلسلة التوريد صناعة الصلب له دور الصابورة.وقال فان تيجون إن المشكلة الأساسية لأمن موارد خام الحديد في الصين هي عدم التوازن الهيكلي. المظهر الرئيسي هو أن الكمية الإجمالية لموارد خام الحديد المحلية كبيرة، ولكنها خام فقيرة بشكل أساسي؛ الواردات كبيرة وتمثل نسبة عالية ومصادر مركزة؛ التقدم البطيء للاستثمار في موارد خام الحديد في الخارج، والفعالية الشاملة ليست واضحة؛ السمات المالية القوية لخام الحديد، وغياب الخطاب التسعيري؛ جانبي العرض والطلب من موقف السوق ليست متساوية. في الوقت الحاضر، لا تزال القدرة الأمنية لخام الحديد في الصين غير كافية بشكل خطير.إن الدرجة العالية من الاعتماد الأجنبي على خام الحديد لا تؤثر بشكل خطير فقط على أمن سلسلة التوريد للسلسلة الصناعية والأمن الاستراتيجي الوطني، ولكنها تجعل أيضًا صناعة الصلب تحقق عددًا كبيرًا من الأرباح التي تستحوذ عليها شركات التعدين الأجنبية.واقترح أن تعمل صناعة الصلب في الصين على تسريع إنشاء نظام طويل الأجل ومستقر وفعال ومتنوع لأمن الموارد. لتحقيق الاستخدام الكامل والفعال للموارد المحلية والأجنبية، مع تحقيق الاستقرار في الدورة المحلية، لتعزيز تشكيل التداول الدولي، وتشكيل دورة مزدوجة محلية ودولية لنمط أمن المواد الخام. وينبغي لها أيضًا أن تسعى جاهدة لبناء قناة أمن موارد متعددة الأبعاد ومتنوعة من خلال الاستخدام المشترك للمناجم المحلية والأجنبية، وتشكيل سلسلة توريد استراتيجية، وضمان نسبة معينة من مناجم الأسهم، وتعزيز بناء قواعد متعددة الموارد في الخارج. وإنشاء نظام احتياطي الموارد، وتعزيز الوقاية من المخاطر في قنوات نقل خام الحديد، واستخدام وتحسين نظام التجارة المالية للمواد الخام والمشتقات ذات الصلة، وغيرها من المسارات.ملاحظة: هذه المقالة من جمعية صناعة الحديد والصلب الصينية

التعريف بأنواع وطرق التعدين التعدين الألغام يشير التعدين إلى استخدام التعدين الاصطناعي أو الميكانيكي للموارد المعدنية الطبيعية القيمة. ووفقا لاختلاف أعماق الرواسب ومتطلبات العقلانية الفنية والاقتصادية، ينقسم التعدين إلى طريقتين: التعدين المكشوف والتعدين تحت الأرض. يتم استخراج الجزء القريب من السطح والمدفون بشكل سطحي عن طريق التعدين في الحفرة المفتوحة، ويتم استخراج الجزء العميق تحت الأرض. بالنسبة لجسم خام، يعتمد استخدام التعدين في الحفرة المفتوحة أو التعدين تحت الأرض على حالة رواسب الجسم الخام. إذا تم استخدام تعدين الحفرة المفتوحة، فإن مدى العمق الذي يجب استخدامه معقول، وهناك مشكلة في حدود العمق، ويعتمد تحديد حدود العمق بشكل أساسي على الكفاءة الاقتصادية. بشكل عام، فإن نسبة التجريد على سبيل المثال أقل من أو تساوي نسبة التجريد الاقتصادية والمعقولة، ويمكن استخدام التعدين في الحفرة المفتوحة، وإلا يتم استخدام طرق التعدين تحت الأرض.(أ) التعدين المكشوف التعدين في الحفرة المفتوحة هو أسلوب تعدين يستخدم معدات التعدين لتجريد الصخور واستخراج المعادن المفيدة في الهواء الطلق، في الهواء الطلق أو في الهواء الطلق المنخفض على أحد التلال، مرحلة تلو الأخرى. بالمقارنة مع التعدين تحت الأرض، فإن تعدين الحفرة المفتوحة له العديد من المزايا، مثل البناء السريع، وإنتاجية العمالة العالية، والتكلفة المنخفضة، وظروف العمل الجيدة، والعمل الآمن، وارتفاع معدل استرداد الخام، وانخفاض فقدان النضوب، وما إلى ذلك، خاصة مع تطوير عمليات كبيرة وفعالة. معدات التعدين والنقل في الحفرة المفتوحة، سيتم استخدام التعدين في الحفرة المفتوحة على نطاق أوسع. في الوقت الحاضر، تعتمد معظم مناجم المعادن الحديدية في الصين التعدين السطحي. تتضمن العملية الكاملة لبناء منجم مفتوح بشكل عام ما يلي: بناء المرافق السطحية في منطقة المنجم؛ نزح المياه ومنع الصرف من الودائع. البناء الأساسي للحفرة المفتوحة وسلسلة من الأعمال التحضيرية لوضعها في الإنتاج. تهدف البنية التحتية للحفرة المفتوحة بشكل أساسي إلى حفر خندق الدخول وخندق الخروج وخندق القسم المفتوح ومد خط النقل وبناء حقل الصرف وتجريد الصخور وبناء مرافق الصرف الصحي وإمدادات الطاقة. تهدف خنادق الدخول والخروج إلى إنشاء طرق نقل مائلة من الأرض إلى مستويات العمل وبين مستويات العمل. خنادق المقطع المفتوح هي الخنادق الأفقية التي يتم حفرها عند كل مستوى لفتح أعمال التعدين، وهي الأعمال الأولية لمرحلة الافتتاح. يعد حفر الخنادق والتجريد والتعدين ثلاثة أجزاء مهمة من عملية إنتاج الحفرة المفتوحة. يتم تحديد سرعة تراجع منجم الحفرة المفتوحة وطول وقت التحضير للمستويات الجديدة بشكل أساسي من خلال سرعة حفر الخنادق. ومن أجل ضمان الإنتاج المستمر والعادي للمنجم المفتوح، يجب الحفاظ على علاقة معينة بين حفر الخنادق والتجريد والتعدين من حيث المكان والزمان. اتبع مبدأ "التعدين والتجريد، التجريد أولاً" لتنظيم الإنتاج. عملية إنتاج الحفرة المفتوحة، سواء كانت تجريد أو استعادة الخام، تمر العملية عمومًا عبر التثقيب والتفجير والتحميل والنقل. في الوقت الحاضر، المعدات المستخدمة في مناجم المعادن الحديدية في الصين، والثقب هو بشكل رئيسي حفر عجلة الأسنان وحفر التثقيب، وقد تم القضاء على الحفر بالصدمة. تستخدم معظم معدات التحميل مجرفة كهربائية 3 ~ 4.6 م 3، كما بدأ استخدام 6 م 3 فوق المجرفة الكهربائية. تستخدم معظم معدات النقل أكثر من 20 طنًا من المركبات الثقيلة و80-150 طنًا من المركبات الآلية، كما يتم استخدام 100 طن من المركبات ذات العجلات الكهربائية في بعض المناجم الضخمة.  (ثانيا) التعدين تحت الأرض عندما يتم دفن الرواسب على عمق كبير تحت السطح ويكون عامل التجريد مرتفعًا جدًا عن طريق التعدين في الحفرة المفتوحة، يتم استخدام التعدين تحت الأرض عندما يكون من المعقول استخدام التعدين تحت الأرض بعد المقارنة الفنية والاقتصادية. نظرًا لأن جسم الخام مدفون عميقًا، فمن أجل استخراج الخام، من الضروري حفر الأنفاق المؤدية من السطح إلى جسم الخام، مثل الأعمدة الرأسية، والأعمدة المائلة، والطرق المنحدرة، والأنفاق المسطحة، وما إلى ذلك. بناء رأس المال التعديني هو حفر هذه الأعمدة وأعمال الممرات. يتضمن التعدين تحت الأرض بشكل أساسي ثلاث خطوات: الاستكشاف والتعدين والقطع (أعمال المحاجر والقطع) والاسترداد. يتم الفتح من أجل الوصول إلى جسم الخام من السطح وفتح العمود والعمود المائل والطريق المنحدر والطريق المسطح ومشروع حفر العمود الآخر. المحاجر هي الأعمال التحضيرية لاستعادة الخام على أساس الأعمال الرائدة، بما في ذلك مسارات إعداد التعدين مثل الممرات المسطحة والممرات المتقاطعة والأفقية في مرحلة الحفر. القطع هو أعمال العمود التي يجب إتمامها قبل عملية الاسترداد وفق طريقة التعدين على أساس التطوير وشبه الهندسية، مثل قطع الفناء، قطع المسار المسطح، سحب المسار السفلي، قطع البندقية، إطلاق قادوس الخام، وغرفة حفر الصخور، وما إلى ذلك. المحراث الخلفي عبارة عن عملية تعدين في المحجر تتضمن قطع الصخور وتفتيت الخام، ونقل الخام وتحريكه ودعم المحجر. يتم تنفيذ هذه الخطوات الثلاث بالتسلسل، وبعد تشغيل المنجم، يستمر حفر الآبار والأنفاق المختلفة من أجل الحفاظ على الإنتاج الطبيعي. مثل تمديد تطوير الطريق، وحفر التنقيب المختلفة التعدين، طريق التعدين الخلفي، وما إلى ذلك. في الوقت المناسب، يجب علينا اتباع قانون الإنتاج "التطوير قبل التعدين، والتعدين قبل الانتعاش، لضمان وصول كمية الإنتاج على جميع مستويات الإعداد إلى فترة الاحتفاظ المعقولة". ويتم ذلك من خلال ممارسة الإنتاج طويلة المدى والتي تتلخص بشكل أكثر انسجاماً مع القوانين العلمية لممارسة الإنتاج في المناجم. عند تعدين الرواسب تحت الأرض، يتم تعدين المرحلة العليا عمومًا أولاً، تليها المرحلة السفلية. في هذه المرحلة، يتم تقسيم كتلة الخام إلى كتل على طول اتجاه الرواسب (يبلغ ارتفاع الكتلة بشكل عام 40-60 مترًا، بينما في الدول الأجنبية يتراوح بشكل عام بين 60-120 مترًا، ويمكن أن يصل حتى إلى 200 متر)، ويتم استخدام الكتلة بشكل عام كوحدة أساسية أو يتم تقسيم الكتلة إلى بيوت خام وأعمدة للتعافي. هناك العديد من طرق التعدين تحت الأرض، وتنقسم بشكل رئيسي إلى الفئات الثلاث التالية: (1) طريقة التعدين الدعم الطبيعي. تنقسم منطقة التعدين إلى منازل خام وأعمدة خام. عند إعادة التعدين إلى الغرفة، يتم دعم منطقة الفراغ الناتجة بواسطة العمود، وبالتالي، فإن الشرط الأساسي لاستخدام هذا النوع من أساليب التعدين هو أن يكون كل من الخام والصخور المحيطة به مستقرين. (2) طريقة التعدين بالدعم الاصطناعي. في منطقة التعدين، مع تقدم أعمال الاسترداد، يتم استخدام أساليب الدعم الاصطناعي للحفاظ على فراغ التعدين وتشكيل الأعمال. (3) طريقة التعدين المتهالكة. إنها طريقة للتحكم في إدارة الضغط الأرضي عن طريق ملء منطقة التعدين بالصخور المحيطة المتفتتة أثناء سقوط الخام. نظرًا لأن تفتت الصخور العلوية والسفلية سيؤدي إلى انهيار السطح، فإن السماح بالسطح بالانهيار هو شرط أساسي لاستخدام هذا النوع من طرق التعدين. التعدين تحت الأرض، سواء كان رائدًا أو كميًا أو استرداديًا، يجب عمومًا أن يمر عبر عمليات حفر الصخور والتفجير والتهوية والتحميل والدعم والنقل والرفع. في الوقت الحاضر، معدات التعدين الرئيسية تحت الأرض في الصين، يتم استخدام حفر الصخور بشكل رئيسي في تدريبات الصخور، وتدريبات الصخور وأجهزة الحفر العميقة المستخدمة في المحجر. يتم استخدام التحميل بشكل أساسي اللوادر، والكاشطات، والمكابس الكهربائية، وما إلى ذلك. تستخدم وسائل النقل والرفع في الأنفاق المسطحة بشكل عام الشاحنات لنقل أعمدة عربات الخام إلى الأعمدة، والأعمدة المائلة، وأعمدة الرفع والمواقع، ثم تستخدم الأقفاص لرفع عربات الخام إلى الأرض، وتقوم المناجم الكبيرة تحت الأرض بتفريغ عربات الخام في صناديق ثم تحميلها في تخطي لرفعها إلى الأرض.

خام خام, يركز, مخلفات| اختبار خام غير معروف وتحديد الهوية الخام المستخرج للتو من المنجم هو الخام الخام، الذي يتم سحقه ثم يدخل في عملية التعويم الأولى، أي فصل أكثر خشونة، مما يؤدي إلى تركيز أكثر خشونة ومخلفات أكثر خشونة. يتم بعد ذلك تعويم المخلفات الخشنة، أي الكنس، الذي ينتج مركزًا كاسحًا ومخلفات كاسحة. يتم بعد ذلك تعويم المركز الخشن، أي اختياره، لإنتاج مركز ومخلفات مركزة. بعد الفصل الأولي للخام، مثل التعويم أو إعادة الانتخاب أو الفصل المغناطيسي، يتم تحديد المحتوى المائي لبعض العروق أو البريدوتيت، والمنتج أعلى من الدرجة الأصلية، ويسمى التركيز الخشن، بشكل عام لا يصل إلى المتطلبات اعتمادًا على جودة المركز، تسمى هذه العملية بخدمات الفصل الخشنة. سيتم إعادة انتخاب التركيز الخشن للحصول على تركيز مؤهل، وتسمى هذه العملية بعملية الاختيار. في بعض الأحيان يكون من الضروري اختيار المركز الخشن عدة مرات للحصول على المركز المؤهل، وتسمى العملية بالاختيار الأولي والاختيار الثانوي والاختيار الثالث من أجل .......   بشكل عام، لا يمكن التخلص من المخلفات الأكثر خشونة باعتبارها المخلفات النهائية، وغالبًا ما تحتاج إلى الدخول في الخطوة التالية من العملية، والتي تسمى الكنس. من أجل تحسين عملية استعادة المعادن، يكون من الضروري في بعض الأحيان إجراء العديد من عمليات المسح للوصول إلى المخلفات النهائية. بعد معالجة الخام عن طريق عملية الفصل، تتم إزالة معظم العروق والشوائب، بحيث يتم إثراء المعادن المفيدة بالمنتج الذي يسمى المركز. المركز هو المنتج النهائي لمصنع الإثراء، ويسمى أحيانًا المركز النهائي، ويستخدم بشكل عام كمادة خام للصهر. يجب على المركز النهائي أن يجعل مكوناته الرئيسية ومحتوى الشوائب يفي بالمعايير الوطنية حتى يتم تسميته بالتركيز المؤهل. بالنسبة للتركيز والخام المتوسط والمخلفات، فإن ما يوجد خارج المركز والمخلفات بعد كل تعويم يسمى خام متوسط.  بعد معالجة خام خام عن طريق عملية الفصل، يتم إثراء مكوناته الرئيسية في المركز، وفي بعض الحالات، بعد المعالجة الشاملة، يتم أيضًا استرداد المكونات الثانوية للخام أو المعادن الأخرى المرتبطة به. لذا فإن الجزء المتبقي من المنتج يحتوي على مكونات منخفضة جدًا، وهذا الجزء من المنتج يسمى المخلفات، أو المخلفات النهائية. تجدر الإشارة إلى أن المخلفات لا تزال تحتوي على مكونات مفيدة يصعب استخلاصها بسبب المستوى التكنولوجي الحالي، ولكن من الممكن إعادة استخدامها كمواد خام في المستقبل. لذلك، يتم تخزين المخلفات بشكل عام وحفظها في مخزن المخلفات.  تحليل المعادن الخام غير المعروفةأنواع اختبارات الخام 1، الاستكشاف الجيولوجي والكيميائي: عينات التعداد، عينات الفتحات (الحفرة)، عينات الحفر، عينات تدفق التشتت، عينات الهالة الثانوية، عينات الهالة الأولية، إلخ.2 、 المعادن الخام: النحاس والرصاص وخام الزنك وخام الذهب وخام الموليبدينوم وخام التنغستن وخام التيتانيوم وخام القصدير وخام الأنتيمون وخام البزموت وخام الزئبق وخام الكوبالت وخام النيكل وخام الكروم وخام الحديد وخام المنغنيز ، خام الفوسفات، الفلوريت، البوكسيت، خام الحديد الكبريتيد وتحليل الصخور، الخ.3، منتجات التركيز: تركيز النحاس، تركيز الرصاص، تركيز الزنك، تركيز الذهب، تركيز القصدير، تركيز الأنتيمون، تركيز التنغستن، تركيز الموليبدينوم، إلخ.4、المنتجات المعدنية: المركزات المختلفة (مكونات الشوائب المفيدة والضارة)، والمواد الخام المستوردة ومواد خبث الصهر، وما إلى ذلك.الخام غني، وأنواع المعادن المختلفة والمحتوى يختلف، وتكنولوجيا الكشف الدقيق تشير إلى معايير الكشف عن الخام الوطنية، لتزويدك بجميع أنواع الخامات والنحاس والرصاص والزنك والنيكل والقصدير والكوبالت والألمنيوم وغيرها من تحليل محتوى المعادن غير الحديدية. ، وخدمات الكشف وتحديد الهوية، بالإضافة إلى محتويات الذهب والفضة والبلاديوم والبلاتين وغيرها من المعادن الثمينة في خدمات تحليل الفحص، تتوافق طرق الكشف عن كل عنصر بشكل صارم مع معايير الاختبار الوطنية ذات الصلة، ويمكن أن تكون دقيقة وسريعة. تم إعادة طباعة هذه المقالة من: التعدين العابر للقارات